走鹃是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景,模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记自定义道路场景。您可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。走鹃提供工具设置和配置交通信号的时间,相位,和车辆路径在十字路口。
走鹃金宝app支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用opdrive导入和导出道路网络®。用走鹃可以在FBX出口吗®, glTF™,OpenFlight,OpenSceneGraphOBJ,美元格式。出口的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉,活力VTD, NVIDIA DRIVE Sim卡®,LGSVL,百度阿波罗®、团结®,虚幻引擎®。
走鹃资产库让您快速填充您的3D场景与一组大的现实和视觉一致的3D模型。走鹃场景生成器让你自动生成3D道路模型从高清地图。
学习RoadRunner的基础知识
相机移动,坐标系统,对象选择,资产创建,三角测量,场景编辑
使用导入的GIS数据、opdrive道路网络或高清地图数据构建场景
设计复杂的道路网络,控制路口的交通信号,增加路标和道具,修改地形
导出场景几何和语义分割数据,导出到opdrive或模拟器等卡拉
在Simulink中模拟自动驾驶系统金宝app®使用从走鹃
填充走鹃场景与3D模型库
自动生成3D道路模型从高清地图