主要内容

走鹃

为自动驾驶仿真设计3D场景

走鹃是一个交互式编辑器,可以让你设计3D场景,模拟和测试自动驾驶系统。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记自定义道路场景。您可以插入标志,信号,护栏,道路损坏,以及树叶,建筑物,和其他3D模型。走鹃提供工具设置和配置交通信号的时间,相位,和车辆路径在十字路口。

走鹃金宝app支持激光雷达点云、航空图像和GIS数据的可视化。您可以使用opdrive导入和导出道路网络®。用走鹃可以在FBX出口吗®, glTF™,OpenFlightOpenSceneGraphOBJ,美元格式。出口的场景可以用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括卡拉活力VTD, NVIDIA DRIVE Sim卡®LGSVL,百度阿波罗®、团结®,虚幻引擎®

走鹃资产库让您快速填充您的3D场景与一组大的现实和视觉一致的3D模型。走鹃场景生成器让你自动生成3D道路模型从高清地图。

开始

学习RoadRunner的基础知识

走鹃基本面

相机移动,坐标系统,对象选择,资产创建,三角测量,场景编辑

导入数据

使用导入的GIS数据、opdrive道路网络或高清地图数据构建场景

设计的场景

设计复杂的道路网络,控制路口的交通信号,增加路标和道具,修改地形

出口的场景

导出场景几何和语义分割数据,导出到opdrive或模拟器等卡拉

金宝appSimulink仿真与RoadRunner场景

在Simulink中模拟自动驾驶系统金宝app®使用从走鹃

RoadRunner资产库附加组件

填充走鹃场景与3D模型库

RoadRunner场景构建插件

自动生成3D道路模型从高清地图