主要内容

鲁棒性和最坏情况分析

最坏的不确定性对稳定性的影响,利润和超调

鲁棒控制系统满足稳定性和性能要求所有可能的不确定参数的值。虽然能产生一般蒙特卡罗参数取样系统性能在所有的不确定性范围,它无法产生一个保证分析最坏的参数组合。鲁棒性分析这类命令直接计算上界和下界最坏性能没有随机抽样。你也可以计算鲁棒性利润告诉你多少变化不确定参数系统保持稳定的同时可以容忍或预期的性能。

功能

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robstab 不确定系统的鲁棒稳定性
robgain 健壮的不确定系统的性能
uscale 规模的不确定性块或系统
robOptions 选项设置进行鲁棒性分析
gapmetric 差距指标和对(nu-gap)度量两个系统之间的距离
lncf 离开规范化coprime分解
rncf 对归一化coprime分解
ncfmargin 计算归一化coprime稳定边际成本会计的反馈循环
loopsens 灵敏度函数的成本会计反馈循环
sdhinfnorm 计算l2规范的连续时间系统和离散时间反馈系统
sdlsim 针对采样反馈系统的时间响应
wcgain 最坏的不确定系统的增益
wcsigmaplot 情节最坏的不确定系统的增益
wcnorm 最坏的不确定矩阵的规范
wcOptions 选项设置为最坏情况分析
mussv 计算结构奇异值界限(µ)
mussvextract 提取muinfo返回的结构mussv

主题

鲁棒性分析