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将消息实体转换为目标帧
tfentity = rosApplyTransform (tfmsg、实体)
tfentity= rosApplyTransform (tfmsg，实体）的表示的转换“TransformStamped”发送给输入消息对象的ROS消息实体．
tfentity= rosApplyTransform (tfmsg，实体）
tfentity
tfmsg
实体
“TransformStamped”
的消息类型实体并给出了相应的变换方法。
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TransformStamped
转换消息，指定为TransformStampedROS消息处理。的tfmsg是类型为:“geometry_msgs / TransformStamped”．
“geometry_msgs / TransformStamped”
ROS消息，指定为消息结构。
金宝app支持消息:
geometry_msgs / PointStamped
sensor_msgs / PointCloud2
geometry_msgs / PoseStamped
geometry_msgs / QuaternionStamped
geometry_msgs / Vector3Stamped
转换后的ROS消息，作为消息结构返回。
使用注意事项及限制:
使用在MATLAB函数不支持块。金宝app
rostf|rosbag
rostf
rosbag
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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