主要内容

导出ASAP2文件进行数据测量和校准

ASAM MCD-2 MC标准,也被称为ASAP2,是一个数据定义标准提出的自动化和标准化协会(ASAM)测量系统。ASAP2非面向对象描述的数据用于测量、校准、和诊断系统。有关ASAM的更多信息和ASAM MCD-2 MC (ASAP2)标准,看到ASAM网站www.asam.net。

代码生成器可以导出一个ASAP2文件包含在代码生成过程中模型的信息。

您可以运行一个互动ASAP2文件的示例。在MATLAB打开示例®命令提示符中,输入:

rtwdemo_asap

金宝app®编码器™金宝app支持ASAP2 version-neutral文件生成。默认情况下,软件生成ASAP2 1.31版本格式,但生成的模型信息通常是与其他ASAP2版本兼容。ASAP2文件代也是中性的ASAP2测量和校准工具的特定需求。软件提供了自定义的api,您可以使用它们来生成定制ASAP2文件生成一个ASAP2版本和满足你的特定需求ASAP2工具。

你应该知道什么

利用ASAP2文件生成,您应该熟悉:

系统支持ASAP2目标文件金宝app

你可以用不同的系统使用ASAP2文件生成目标文件配置。例如,通和ERT基础配置使您能够生成一个ASAP2文件作为代码生成的一部分,构建过程。

程序生成ASAP2文件通过系统目标文件配置,明白了生成一个ASAP2文件。

定义ASAP2信息

定义ASAP2信息参数和信号

ASAP2文件生成过程需要的信息在您的模型中参数和信号。这些信息都包含在模型本身。使用仿真金宝app软件数据对象在一个工作区或数据字典完成ASAP2文件生成过程。在某些情况下,工作区对象的使用是可选的。

使用模型数据编辑器和内置模型数据对象提供信息,如使用金宝app金宝appSimulink.Signal对象提供信息和测量金宝appSimulink.Parameter对象提供特征信息。您可以使用数据对象的数据来源于类金宝appSimulink.Signal和金宝appSimulink.Parameter提供的信息。看到数据对象和通过使用模型数据编辑器配置数据属性。

此表包含所需的最小数据集属性ASAP2文件生成。一些数据模型中定义的属性。其他属性中提供的属性对象。中定义的属性金宝appSimulink.Signal或金宝appSimulink.Parameter对象,属性名相关联的表列出了。

数据属性

中定义的

属性名

名称(标志)

模型和数据对象

继承了处理数据对象的参数或信号名称解析

描述

数据对象

描述

数据类型

模型或数据对象

数据类型

扩展
(如果定点数据类型)

模型或数据对象

 数据类型

最低允许值

模型或数据对象

最小值

最大许用值

模型或数据对象

马克斯

单位

模型或数据对象

单位

内存地址(可选)

模型或数据对象

MemoryAddress_ASAP2(可选;看到内存地址属性)。

内存地址属性

如果内存地址属性未知代码生成之前,代码生成器插入ECU的地址占位符文本生成ASAP2文件。你可以用一个实际的地址的占位符后处理生成的文件。例如,看到的文件matlabroot/工具箱/ rtw /目标/ asap2 / asap2 /asap2post.m。asap2post.m通过您提供的链接器的映射文件,解析和替换ECU的地址在ASAP2占位符文件与实际的内存地址。因为链接器映射文件不同编译器来编译器,您可能需要修改正则表达式的代码asap2post.m匹配的格式链接器使用的地图。

如果你有嵌入式编码器安装在您的系统上,如果你是生成可执行的和可链接格式(精灵)或程序数据库(PDB)文件为您的嵌入式目标,您可以使用rtw.asap2SetAddress功能自动化ECU地址替换。有关更多信息,请参见自动ECU地址替代ASAP2文件(嵌入式编码)。

如果内存地址属性在代码生成,它可以定义数据项或数据对象。默认情况下,MemoryAddress_ASAP2房地产不存在金宝appSimulink.Signal或金宝appSimulink.Parameter数据对象类。如果你想添加属性,添加一个属性MemoryAddress_ASAP2一个自定义的类的一个子类金宝app或ASAP2类。子类化模型数据类的更多信息,请参阅金宝app定义数据类。

这个表显示的模型对象属性取代了ASAP2对象属性的金宝app先前版本。

ASAP2和之间的差异金宝app对象属性参数和信号

ASAP2对象属性(前)

金宝app模型对象属性(当前)

LONGID_ASAP2

描述

PhysicalMin_ASAP2

最小值

PhysicalMax_ASAP2

马克斯

Units_ASAP2

单位

自动ECU地址替代ASAP2文件(嵌入式编码器)

如果你有嵌入式编码器安装在您的系统上,如果你是生成可执行的和可链接格式(精灵)或程序数据库(PDB)文件为您的嵌入式目标,您可以使用rtw.asap2SetAddress函数自动更换ECU的地址占位符内存地址与实际地址值在生成ASAP2文件。

如果内存地址属性未知代码生成之前,代码生成器插入ECU的地址占位符文本生成ASAP2文件,如图所示

/特点/ *姓名* / Ki / *开始长标识符* /”“/ *类型* /价值/ * ECU地址* /0 x0000/ * @ECU_Address@Ki@ * /

来代替实际的地址ECU的地址占位符,生成的ASAP2文件使用过程rtw.asap2SetAddress函数。的语法是:

rtw.asap2SetAddress (ASAP2File,InfoFile)

参数特征向量生成指定的名称ASAP2文件和生成的可执行的ELF文件的名称,从微软工具链,PDB文件或矮调试信息文件的模型。当它被调用时,rtw.asap2SetAddress从指定的精灵,提取实际的ECU地址PDB,或矮ASAP2文件中的文件并替换占位符的实际地址,例如:

/特点/ *姓名* / Ki / *开始长标识符* /”“/ *类型* /价值/ * ECU地址* /0 x40009e60

定义ASAP2查找表的信息

金宝app仿真软件编码器软件为查找表生成ASAP2描述数据及其断点。软件将一维表数据表示为曲线信息,二维表数据地图信息,和断点AXIS_DESCR和AXIS_PTS信息。模型可以通过使用一个查找表下面的仿真软件查找表:金宝app

  • 直接查找表(一天)- 1和2的尺寸

  • 使用Prelookup - 1和二维插值

  • 一维查找表

  • 二维查找表

  • 一天的查找表- 1和2维

该软件支持这些类型的查找表金宝app断点(轴点)。

断点的类型 信息生成
可调,在多个表之间共享轴(常见的轴)

COM_AXIS
固定和nontunable(固定轴)

这些变体之一FIX_AXIS:

  • FIX_AXIS_PAR如果断点是整数与等距间隔和等距间隔是2的幂

  • FIX_AXIS_PAR_DIST如果断点与等距间隔的整数

  • FIX_AXIS_PAR_LIST如果断点与non-equidistant间距的整数
可调而不是多个表之间共享(标准轴)

STD_AXIS

当你的配置块ASAP2代码生成:

  • 表数据,使用一个金宝appSimulink.Parameter非数据对象汽车存储类。

  • 共享的可调断点数据在多个表轴(COM_AXIS),用金宝appSimulink.Parameter一个非数据对象汽车存储类。

  • 固定,nontunable断点数据(FIX_AXIS),使用工作空间变量或数组中指定块参数对话框。断点必须在代码中存储为整数。内置的数据类型必须是一个整数类型(int8,int16,int32,uint8,uint16,或uint32)、定点数据类型或一个等价的别名类型。

  • 可调断点数据不共享多个表(STD_AXIS):

    1. 创建一个金宝appSimulink.Bus对象定义结构体包装(的名称和顺序字段)。参数结构的字段必须对应查找表数据和查找表的每个轴块。例如,在一个一天的查找表二维块,结构必须只包含三个字段。这辆公共汽车对象描述查找的记录布局特点。

    2. 创建一个金宝appSimulink.Parameter对象表示一个可调参数。

    3. 创建表和轴值。

    4. 可选地,指定单位,最低,最大参数对象的属性。

这里的一个例子一天的查找表生成记录到一个ASAP2文件在标准轴格式:

* / / / *开始特点的名字STDAxisParam…/ *记录* /布局Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE…开始AXIS_DESCR / * * /轴点的描述/ * * / STD_AXIS轴类型…开始/结束AXIS_DESCR /结束特性/ RECORD_LAYOUT Lookup1D_X_WORD_Y_FLOAT32_IEEE AXIS_PTS_X 1字INDEX_INCR直接FNC_VALUES 2 FLOAT32_IEEE COLUMN_DIR直接/ RECORD_LAYOUT结束

请注意

模型的例子rtwdemo_asap2显示了查找表生成ASAP2文件块,包括可调(COM_AXIS)和固定(FIX_AXIS)查找表断点。

生成一个ASAP2文件

生成ASAP2文件

使用通用实时系统目标文件或嵌入式编码系统目标文件生成一个ASAP2文件作为代码生成的一部分和构建过程。

生成ASAP2文件通过使用系统内置ASAP2支持的目标文件。金宝app例如,看到ASAP2示例模型rtwdemo_asap2。

使用基于GRT -或ERT系统目标文件

生成ASAP2数据定义一个模型通过使用一个通用的实时(GRT)系统目标文件或嵌入式编码系统目标文件:

  1. 使用代码映射编辑器存储类应用于信号,块,和模型参数,如中描述界面元素C代码生成配置模型。

    参数并不代表ASAP2文件中如果存在一个或多个下列条件:

    • 应用存储类汽车,FileScope,结构体,或默认的(通过模型的默认)。

    • 应用存储类嵌入式编码字典。

    • 你申请一个存储类导致代码生成器来生成一个宏观或无法寻址变量。

  2. 使用属性检查器来配置剩余的每个数据元素的存储类属性。

  3. 设置模型配置参数系统目标文件基于GRT -或ERT系统目标文件。

  4. 选择模型配置参数ASAP2接口。

  5. 选择参数只生成代码。

  6. 点击应用。

  7. 生成的代码。

    代码生成器将ASAP2文件写入建立文件夹。默认情况下,文件命名模型.a2l,在那里模型是模型的名称。ASAP2设置文件控制ASAP2文件名。有关详细信息,请参见自定义生成的ASAP2文件。

生成ASAP2文件引用的模型

构建过程可以产生ASAP2文件为每个引用的模型参考模型的层次结构。ASAP2文件生成,测量记录代表信号和状态里面引用的模型。

为参考模型,生成ASAP2文件顶部的选择ASAP2文件生成模型和为每个引用的模型引用层次结构。如果您使用的是通用嵌入式编码器实时目标或目标,遵循所描述的过程使用基于GRT -或ERT系统目标文件顶级模型和每个引用的模型。

合并ASAP2文件和引用的模型

使用功能rtw.asap2MergeMdlRefs合并ASAP2文件生成的顶部和引用的模型。这种语法功能:

(地位、信息)= rtw.asap2MergeMdlRefs (topModelName,asap2FileName)

  • topModelName是包含一个或多个引用模型的模型。

  • asap2FileName是您指定的名称合并ASAP2文件。

  • 可选:状态返回false(逻辑0)如果合并完成,否则返回true(逻辑1)。

  • 可选:信息返回关于合并失败的额外信息状态是真的。否则,它将返回一个空的特征向量。

考虑下面的例子。

(地位、信息)= rtw.asap2MergeMdlRefs (“myTopMdl”、“merged.a2l”)
这个命令合并ASAP2文件生成的模型myTopMdl和它的模型文件中引用merged.a2l。

模型的例子rtwdemo_asap2包括合并ASAP2文件的一个示例。

ASAP2文件结构

这个表概述了ASAP2文件的基本结构和描述了目标语言编译器(TLC)函数和文件用于创建的每个部分文件:

  • 静态部分ASAP2文件所示大胆的。

  • 函数调用所示% ()< FunctionName >。

文件部分

asap2main.tlc内容

TLC包含函数定义文件

文件头

% < ASAP2UserFcnWriteFileHead () >

asap2userlib.tlc

/开始项目”“

/开始项目“% < ASAP2ProjectName >”

asap2setup.tlc

/开始头”“
头内容

/开始头“% < ASAP2HeaderName >”
% < ASAP2UserFcnWriteHeader () >

asap2setup.tlc
asap2userlib.tlc

/结束头

/结束头

asap2userlib.tlc

/开始模块”“
模块内容:

/开始模块“% < ASAP2ModuleName >”}

asap2setup.tlc
asap2userlib.tlc

——A2ML
——MOD_PAR
——MOD_COMMON
…

% < ASAP2UserFcnWriteHardwareInterface () >

asap2userlib.tlc

依赖于模式的模块内容:

% < SLibASAP2WriteDynamicContents () >
调用用户定义函数:

asap2lib.tlc

——RECORD_LAYOUT
- - - - - -特点
——ParameterGroups
——ModelParameters

…WriteRecordLayout_TemplateName ()

…WriteCharacteristic_TemplateName ()
…WriteCharacteristic_Scalar ()

用户/模板/……

——测量
——ExternalInputs
——BlockOutputs

…WriteMeasurement ()

asap2userlib.tlc

——COMPU_METHOD

…WriteCompuMethod ()

asap2userlib.tlc

/终端模块

/终端模块

文件脚注/尾

% < ASAP2UserFcnWriteFileTail () >

asap2userlib.tlc

创建一个基于主机的ASAM-ASAP2数据定义文件进行数据测量和校准

打开脚本

这个模型显示了ASAP2数据导出。ASAP2协会提出的是一个数据定义标准的标准化自动化和测量系统(ASAM)。

打开示例模型

打开示例模型rtwdemo_asap2。

open_system (“rtwdemo_asap2”);

ASAP2非面向对象描述的数据用于测量、校准、和诊断系统。ASAM和ASAP2标准的更多信息,参见ASAM网站:https://www.asam.net。

ASAP2数据定义与仿真软件实现®数据对象和测试点的信号。金宝app使用目标语言编译器(TLC),您可以创建高度定制的解决方案为您的应用程序。金宝搏官方网站看到仿真软件编码金宝app器®文档细节ASAP2文件生成。

您可以配置ASAP2文件代选择ASAP2接口在代码生成>界面面板的配置参数对话框。

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