概述的例子

这个例子展示了如何随机网络流量造成时间延迟和不确定性的防抱死制动系统(ABS),使用控制区域网络(可以)通信。的模型代表一个真实的网络负载很高,也说明了一个特定领域模型的分布式系统。通过包括真实时间的影响在一个模型中,你对自己行为获得信心和健壮性设计之前测试硬件。

没有交通

我们从理想场景防抱死制动系统的使用可以通信,没有背景流量。在这个模型中,我们模拟一个可以没有背景流量通过手动设置手动开关的输出中包含背景交通子系统块到“关”的位置,之前运行仿真。在这个理想的场景中,软件模拟通信系统稳定的网络利用率和没有延误的消息交付。这些理想条件导致优秀的响应从ABS系统相对于减少滑动轮的速度。

与交通

接下来,我们模拟的更现实的场景可以与一些随机网络流量。这种背景下交通导致网络上的消息延迟交货。来模拟这个,我们手动设置手动切换背景交通子系统块中包含“开”的位置。通过设置手动切换到这个位置,我们还允许的阶跃函数块中包含背景交通子系统块引入交通网络。在这个模型中,阶跃函数块被配置为输出值在仿真时,T = 6秒。如果我们对比更新后的仿真结果与我们之前的理想的场景中,我们看到,消息传递延迟到网络的引入导致更穷的滑动从ABS系统响应相对于车轮速度。

Re-prioritization的消息

可以网络流程信息的分布式节点网络上的每个节点消息优先级的基础上。在我们的模型中,我们定义一个消息优先级5的ABS控制器子系统、6车辆动力学子系统,4背景交通子系统。这意味着可以从背景交通网络流程信息子系统。以前我们看到网络背景流量的引入导致了更穷的ABS系统的响应。减少背景交通的负面影响,我们调整的消息优先级ABS控制器子系统和车辆动力学子系统有一个更高的优先级比背景交通子系统。这种变化导致了减少网络上的消息传递延迟和一种改进的滑动从ABS系统响应相对于车轮速度。

结论

这个例子显示了一个使用可以通信,突出了防抱死制动系统的负面影响,提高网络利用率可以产生延迟和响应时间。