四个液压缸模拟

开放模式

这个例子展示了如何使用仿真软件®创建一个模型有四个液压缸。金宝app看到两个相关的例子,使用相同的基本组件:单缸模型和模型有两个气缸和加载约束。

注意:这是一个基本水力学的例子。你可以更容易地构建液压和汽车模型使用Simscape™动力传动系统™和Simscape液体™。

Simscape液体提供了建模和模拟流体系统组件库。它包括模型泵、阀门、执行器、管道、热交换器。您可以使用这些组件开发流体动力系统,如小猫,动力转向,起落架驱动系统。发动机冷却和燃料供应系统也可以开发Simscape液体。你可以集成机械、电气、热,和其他系统使用Simscape产品家族中可用的组件。

Simscape动力传动系统提供组件库的建模和模拟一维机械系统。它包括旋转和平移组件模型,如蠕虫齿轮、行星齿轮、螺丝、和离合器。您可以使用这些组件模型的机械功率传输直升机动力传动系统、工业机械、车辆动力系统和其他应用程序。汽车零部件,如发动机、轮胎、传输、和转矩转换器,也包括在内。

建模

图1显示了模型的顶层图。这个模型有一个泵和四个致动器。相同的泵压力(p1)推动各缸组装和流的总和装入泵。尽管每个独立的四个控制阀控制,主动悬架系统,在这种情况下,所有四个接收相同的命令,从零到线性斜坡孔区域0.002平方米。。

打开模型和仿真运行

来打开这个模型、类型sldemo_hydcyl4在MATLAB®终端(点击超链接如果使用MATLAB帮助)。按下“播放”按钮在工具栏运行仿真模型。

模型的MATLAB工作区记录相关数据,仿真软件。金宝appSimulationOutput对象出。内信号日志数据存储,在一个结构sldemo_hydcyl4_output。记录信号有一个蓝色的指标(看到模型)。有关更多信息,请参见视图和访问日志数据信号。

图1:四缸模型和仿真结果

模型描述

泵开始流动0.005立方米/秒(就像在单缸模型),然后下降0.0025立方米/秒在t = 0.05秒。的参数C1,C2,Cd,ρ,V30是相同的吗单缸模型。然而,通过假设单个值K,一个,β四个缸的,每一个表现出独特的瞬态响应。下表给出了四个致动器的特性。

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -参数| Actuator1 Actuator2Actuator3Actuator4- - - - - - - - - - - - - - - - - | - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -春天常数|KK / 44 kK活塞区域|交流Ac / 44 ac交流散装模量|ββββ/ 1000- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -β= 7 e8 Pa(液体体积弹性模量)K = 5 e4 N / m(弹簧常数)Ac = 1 e - 3 m ^ 2(圆柱横截面积)