主要内容

链接到模型

连接虚拟现实世界模型金宝app®Simscape™多体™动态系统模型

想象一个动态系统仿真模型框图或通过连接金宝appSimscape多体链接一个虚拟的世界。模拟模型生成信号数据为一个动态的系统,你可以用它来控制和动画虚拟世界。

使用金宝app仿真软件3 d动画™块库连接到仿真软件模型,一个虚拟的世界。金宝app的VR水槽块从仿真软件允许您编写值块港口指定虚拟世界的领域。金宝app提供虚拟世界观众之间的交互性和仿真软件模型,使用金宝app虚拟现实来源块或其他块等空间鼠标输入块。

来创建视图的行为模型Simscape多体链接软件:

  1. 建立一个模型机的仿真软件接口使用金宝appSimscape多体链接块。

  2. 创建一个详细的可视化表示您的机器的虚拟世界。

  3. 连接的虚拟世界Simscape多体链接身体传感器输出。

  4. 视图的行为体在虚拟世界观众。

功能

vrlib 开放金宝app块库金宝app三维动画
vrjoystick 创建操纵杆对象
vrspacemouse 创建空间鼠标对象
vrcoordm2vr 转换MATLAB坐标虚拟坐标
vrcoordvr2m 虚拟现实坐标转换为MATLAB坐标
vrrotmat2vec 从旋转矩阵转换为轴角表示
vrrotvec2mat 从轴角转换为旋转矩阵表示

VR水槽 写的数据金宝app模型的虚拟世界
虚拟现实来源 从虚拟世界中读取数据金宝app模型
虚拟视频 写的数据金宝app模型虚拟世界(视频输出端口启用)
VR示踪剂 跟踪轨迹的对象相关联的虚拟场景
VR占位符 未指定的值发送到金宝app三维动画
VR信号扩展器 扩展向量输入完全限定的虚拟世界领域的向量
操纵杆输入 从异步操纵杆流程输入设备
空间鼠标输入 过程输入从太空鼠标设备
叉积 两个三维向量的叉积
标准化向量 输出单位向量平行输入向量
两向量之间的旋转 两个三维向量之间的虚拟世界旋转
VR旋转旋转矩阵 旋转矩阵转换为轴/角旋转
VR旋转旋转矩阵 将数组/角旋转旋转矩阵
VR MATLAB坐标 虚拟现实坐标转换为MATLAB坐标
MATLAB VR坐标 转换MATLAB坐标虚拟坐标
VRML视点方向取向 角度方向转换为虚拟世界的方向

金宝app模型和生成的代码链接

虚拟现实世界和动态系统的例子

使用虚拟世界,接口模型方框图和MATLAB金宝app®对象和函数。

连接虚拟世界和模型

将仿真软件模型与虚拟世界金宝app和信号仿真软件模型连接到虚拟世界。

使用传感器

移动或修改虚拟世界对象在模拟基于用户输入的虚拟世界或事件在虚拟世界中。

相互作用生成的代码

您创建的虚拟世界吗金宝app仿真软件3 d动画产品与所生成的代码进行交互金宝app仿真软件编码器™与第三方产品和编译的C / c++编译器金宝app仿真软件桌面实时™环境。

Simscape多体和CAD模型导入链接

链接到模型和Si金宝appmscape多体模型

建立一个实时数据模型和虚拟世界之间的联系通过创建动态模型之间的关联对象数量和对应的虚拟世界中对象属性。

修改CAD模型的虚拟世界

使用3 d世界编辑器或其他编辑器手动修改CAD工具出口过滤器的结果。