链接到模型
连接虚拟现实世界模型金宝app®和Simscape™多体™动态系统模型
想象一个动态系统仿真模型框图或通过连接金宝appSimscape多体链接一个虚拟的世界。模拟模型生成信号数据为一个动态的系统,你可以用它来控制和动画虚拟世界。
使用金宝app仿真软件3 d动画™块库连接到仿真软件模型,一个虚拟的世界。金宝app的VR水槽块从仿真软件允许您编写值块港口指定虚拟世界的领域。金宝app提供虚拟世界观众之间的交互性和仿真软件模型,使用金宝app虚拟现实来源块或其他块等空间鼠标输入块。
来创建视图的行为模型Simscape多体链接软件:
建立一个模型机的仿真软件接口使用金宝appSimscape多体链接块。
创建一个详细的可视化表示您的机器的虚拟世界。
连接的虚拟世界Simscape多体链接身体传感器输出。
视图的行为体在虚拟世界观众。
功能
vrlib |
开放金宝app块库金宝app三维动画 |
vrjoystick |
创建操纵杆对象 |
vrspacemouse |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr |
转换MATLAB坐标虚拟坐标 |
vrcoordvr2m |
虚拟现实坐标转换为MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
从旋转矩阵转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat |
从轴角转换为旋转矩阵表示 |
块
VR水槽 | 写的数据金宝app模型的虚拟世界 |
虚拟现实来源 | 从虚拟世界中读取数据金宝app模型 |
虚拟视频 | 写的数据金宝app模型虚拟世界(视频输出端口启用) |
VR示踪剂 | 跟踪轨迹的对象相关联的虚拟场景 |
VR占位符 | 未指定的值发送到金宝app三维动画块 |
VR信号扩展器 | 扩展向量输入完全限定的虚拟世界领域的向量 |
操纵杆输入 | 从异步操纵杆流程输入设备 |
空间鼠标输入 | 过程输入从太空鼠标设备 |
叉积 | 两个三维向量的叉积 |
标准化向量 | 输出单位向量平行输入向量 |
两向量之间的旋转 | 两个三维向量之间的虚拟世界旋转 |
VR旋转旋转矩阵 | 旋转矩阵转换为轴/角旋转 |
VR旋转旋转矩阵 | 将数组/角旋转旋转矩阵 |
VR MATLAB坐标 | 虚拟现实坐标转换为MATLAB坐标 |
MATLAB VR坐标 | 转换MATLAB坐标虚拟坐标 |
VRML视点方向取向 | 角度方向转换为虚拟世界的方向 |