查看响应的参数

对于这个示例,假设您已经批线性化模型中描述批处理使用模型线性化电路线性化模型参数值的变化。你产生阶跃响应图的线性模型计算二维数组参数网格,与变化和控制器的收益Ki1和Kp1。

当您执行批处理线性化,模型线性化电路生成一个图显示产生的响应线性模型的线性化。你选择响应情节类型,如一步,预示,或尼奎斯特,当你线性化。你可以在任何时候创建额外的情节中描述分析结果使用模型线性化电路响应的阴谋。

查看参数关联到一个特定的反应,点击响应图。

数据提示出现在情节,提供的信息选择响应和相关模型。最后一行的数据提示显示产生这种反应的参数组合的。例如,在这个阴谋,选择响应对应于模型获得的设置Kp1来0.07875和Ki1来0.061。

查看的子集的阶跃响应的结果

假设您想查看的反应只在一个特定的模型线性化Ki1值,中间值Ki1 = 0.0410。右键单击情节和选择数组选择器。LTI阵列的模式选择器对话框打开。

的选择标准的设置面板包含两列,一个为每个数组维度模型linsys1。模型线性化电路趋于平缓的二维参数网格为一维数组,这样的变化Kp1和Ki1表示在索引列所示1。在这个数组对应于确定哪些条目Ki1 = 0.0410,检查参数的变化表。

的Ki1 = 0.0410值七到十二项表。因此,您要选择数组下标7 - 12。

模型选择的LTI阵列对话框中,输入[7:12]在下面的字段列1。选择列的变化来反映这个数组的子集。

点击好吧。该步骤只显示响应模型的阴谋Ki1 = 0.0410。

出口数组MATLAB工作空间

您可以导出模型阵列MATLAB^®工作区进行进一步分析或控制设计。为此,在模型线性化电路,在数据浏览器把数组从线性分析工作区MATLAB工作区。

然后,您可以使用控制系统工具箱™控制设计工具,如线性系统分析仪应用,分析线性化的结果。或者,使用控制系统工具箱控制设计工具,如pidtune或控制系统设计线性化系统,设计控制器。