控制系统设计优化方法
使用控制系统设计使用各种图形,您可以调整补偿器和自动调优方法。
图形化的优化方法
使用图形交互式地调优方法来添加、修改和删除控制器波兰人,零,收益。
| 调优方法 | 描述 | 有用的 |
|---|---|---|
| 波德编辑器 | 优化您的补偿器实现一个特定的开环频率响应(循环形成)。 | 调整开环带宽和增益和相位裕度规范设计。 |
| 闭环预示编辑器 | 优化您的预滤器改善闭环系统响应。 | 提高参考跟踪输入干扰抑制和干扰抑制。 |
| 根轨迹编辑器 | 优化您的补偿器产生闭环极点位置,满足你的设计规范。 | 设计时域设计规范,如最大的过度和沉淀时间。 |
| 尼科尔斯编辑器 | 优化您的补偿器实现一个特定的开环响应(循环形成),尼科尔斯图结合增益和相位信息。 | 调整开环带宽和增益和相位裕度规范设计。 |
当使用图形优化,您可以修改补偿器直接从情节或使用补偿器编辑器编辑。一个常见的设计方法是使用编辑情节大致调整补偿器,然后使用补偿器编辑器来调整补偿器的参数。有关更多信息,请参见编辑动态补偿器
图形优化方法并不是相互排斥的。例如,您可以优化您的补偿器使用预示编辑器和根轨迹同时编辑。这个选项是有用的在设计时域和频域规范。
图形优化的例子,请参阅如下:
自动调优方法
使用自动调优方法来自动调整补偿器基于你的设计规范。
| 调优方法 | 描述 | 要求和限制 |
|---|---|---|
| PID调优 | 自动调整PID收益平衡性能和健壮性或调整使用经典PID控制器优化公式。 |
经典PID优化公式需要一个稳定的或整合有效的植物。 |
| 基于优化的调优 | 使用优化补偿器参数设计要求中指定图形优化和分析情节。 |
需要金宝app®优化设计™软件。 曲调之前定义的参数控制器结构。 |
| LQG合成 | 设计一个完整的订单稳定反馈控制器作为linear-quadratic-Gaussian (LQG)追踪。 |
最大控制器顺序取决于有效的植物动力学。 |
| 循环形成 | 找到一个完整的订单稳定反馈控制器与一个指定的开环带宽或形状。 |
需要鲁棒控制工具箱™软件。 最大控制器顺序取决于有效的植物动力学。 |
| 内模控制(IMC)调优 | 获得一个完整的订单稳定使用IMC反馈控制器的设计方法。 |
假定你的控制系统使用一个IMC结构包含你的植物动态预测模型。 最大控制器顺序取决于有效的植物动力学。 |
一个常见的设计方法是生成一个初始补偿器使用PID调优,LQG合成、循环形成,或IMC调优。然后您可以提高补偿器的性能使用文中针对调优或图形调优。
自动调优方法的更多信息,请参阅使用自动调优方法设计补偿器。
有效的工厂调优
一个有效的植物是系统控制的补偿器,它包含所有元素的开环模型以外的补偿器调优。下面的图显示有效的植物的例子:
了解有效的植物被你补偿器的属性可以帮助您了解哪些优化方法为你的系统工作。例如,一些自动调优方法仅适用于补偿器的开放循环( )稳定有效的植物( )。调优方法的同时,如IMC和循环塑造,最大的动态控制器顺序取决于有效的植物。
调优补偿器金宝app
如果补偿器仿真软件模型中约束它的两极,0,或获得,您不金宝app能使用LQG合成、循环形成,或IMC调优。例如,你不能调整的参数PID控制器使用这些方法。如果应用程序需要控制器限制,使用另一种自动或图形优化方法。
同时,任何补偿器仿真软件模型中约束限制调整补偿器的结构。金宝app例如,如果您正在使用PID调优和你配置PID控制器块作为一个比例积分控制器,调整补偿器必须有一个零导数的参数。
选择一个调优方法
选择一个调优方法,控制系统设计,点击调优方法。
