主要内容

使用噪声估算频率响应模型系统标识工具箱

打开simulin金宝appk®模型，并指定要线性化的模型的哪一部分：

load_system（``弹力''）；io（1）= linio（``弹力/想要的身高''，1）;io（2）= linio（``磁铁/磁球''，1，'输出'）；

计算稳态操作点，并线性化模型：

op = findop（``弹力''，OpersPec（``弹力''），...查找（“ DisplayReport”，，，，'离开'）;sys =线性化（``弹力''，io，op）;

创建一个CHIRP信号，并使用它来估计频率响应：

in = frest.Chirp（'freqrange'，[1 1000]，...'ts'，0.001，...'数字样本'，1E4）;[〜，simout] = frestimate（``弹力''，io，op，in）;

使用系统标识Toolbox™软件来估计五阶状态空间模型。比较分析线性化和状态空间模型的结果：

输入= generateTimeseries（in）;output = simout {1} .data;data = iddata（output，input.data（:)，in.ts）;sys_id = n4sid（detrend（data），5，'cov'，，，，'没有任何'）；bodemag（sys，ss（sys_id）（sys_id（“测量”），'r'） 传奇（“使用线性化获得的线性模型”，，，，...“使用系统标识工具箱的状态空间模型”，，，，...'地点'，，，，'西南'）