线性化浆纸过程模型
这个例子展示了如何在稳态操作点线性化流程模型。
形变场制浆(TMP)是一个过程为新闻纸生产木浆。在本例中,您使用一个典型的两级TMP操作流程安排:
在第一阶段,主要炼油企业生产过程纸浆从木屑的饲料和水。
在第二阶段,二级炼油企业进一步发展纸浆成键特性使它适合造纸。
每个炼油企业由两个磁盘覆盖槽表面。在操作时,一个或两个磁盘旋转相反的方向旋转,而另一磁盘仍然是静止的。
磁盘表面对三相流木纤维的物理影响,蒸汽,水,从炼油企业的中心外围磁盘。物理磁盘表面对木纤维的影响:
打破僵化的化学和物理债券之间的纤维
显微镜下连接处个别纤维的表面使他们一起网在纸张上。
TMP工厂控制的主要目的是应用足够的能量获得良好的纸浆物理性能不会导致多余的能量成本或纤维损伤由于实施过于高应力纤维通过炼油厂。出于实用目的,这个目的数量控制总电能应用的比两个炼油厂干木材纤维的质量流率,即控制估计具体的能源应用于纸浆。
二次控制的目标是控制纸浆一致性,这是干质量流率的比值(纤维)整体质量流率(水和纤维),价值,优化能源消耗和纸浆质量之间的平衡。
TMP过程有以下输入。
进给速率的芯片(饲料rpm)
稀释水流到每个炼油厂(初级和二级稀释定位点)
选点两个调节控制器控制旋转磁盘之间的差距在每个炼油厂。
TMP过程有以下输出。
中小炼油企业的一致性
中小炼油企业电动机负载
振动监测测量两个炼油厂
打开scdtmp模型,该模型实现了形变场制浆过程。
mdl =“scdtmp”;open_system (mdl)
在这个例子中,你的目标是找到一个线性模型,本系统在稳态操作条件以下输入定位点的条件。
进给速率= 30
主要差距= 0.8
主要稀释= 170
二次差距= 0.5
二次稀释= 120
发现操作点
找到操作点,首先创建一个操作点规范对象使用operspec函数。
opspec = operspec (mdl)
scdtmp opspec =操作点规范模型。(时变组件评估在时间t = 0): - - - - - - - - - - - x已知稳态分钟马克斯dxMin dxMax……………………………………(1) scdtmp / TMP提炼纤维填充动力学/内部3.5556假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(2)scdtmp / TMP提炼纤维填充水动力学/内部6.8283假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(3)scdtmp / TMP炼油主要稀释/内部170假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(4)scdtmp / TMP炼油主要板缺口/内部0.8假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(5)scdtmp / TMP炼油主要炼油企业电动机/ LTI系统内部8.5假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(6)scdtmp / TMP炼油主要螺旋加料器/内部30假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(7)scdtmp / TMP精炼线/秒的炼油企业电动机/ LTI系统内部6.7假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(8)scdtmp / TMP炼油二次稀释/内部0.5假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷(9)scdtmp / TMP精炼二级板缺口/内部0.5假真负无穷到正无穷负无穷到正无穷输入:- - - - - - - - - - -你知道敏马克斯_____ _____ _____ _____ (1)scdtmp /饲料rpm 0错误负无穷到正无穷(2)scdtmp / Pri差距设置点(0假负无穷到正无穷(3)scdtmp / Pri迪勒流设置点(0假负无穷到正无穷(4)scdtmp /秒。差距设置点(0假负无穷到正无穷(5)scdtmp /秒。稀释设定值0假负无穷到正无穷输出:- - - - - - - - - - - y已知的最小最大_____ _____ _____ _____ (1)scdtmp /着干活假负无穷到正无穷0假负无穷到正无穷0假负无穷到正无穷0假负无穷到正无穷0假负无穷到正无穷0假负无穷到正无穷
指定的进给速率输入值,表明这个值是已知的。
opspec.Inputs (1)。u = 30;opspec.Inputs (1)。= 1;
同样,指定定位点的已知的主要差距。
opspec.Inputs (2)。u = 0.8;opspec.Inputs (2)。= 1;
指定主稀释定位点。
opspec.Inputs (3)。u = 170;opspec.Inputs (3)。= 1;
指定二级定位点的差距。
opspec.Inputs (4)。u = 0.5;opspec.Inputs (4)。= 1;
指定二级稀释定位点。
opspec.Inputs (5)。u = 120;opspec.Inputs (5)。= 1;
削减模型给定的操作规范使用findop函数。
op = findop (mdl opspec);
操作点搜索报告:- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - opreport scdtmp =操作点搜索报告模型。(时变组件评估在时间t = 0)操作点规范成功实现。状态:- - - - - - - - - - - Min x马克斯dxMin dx dxMax __________ __________ __________ __________ __________ __________ (1) scdtmp / TMP提炼纤维填充动力学/内部负3.5556正0 0 0 (2)scdtmp / TMP提炼纤维填充水动力学/内部负6.8283正0 0 0 (3)scdtmp / TMP炼油主要稀释/内部负170正0 0 0 (4)scdtmp / TMP炼油主要板缺口/内部负0.8正0 0 0 (5)scdtmp / TMP炼油主要炼油企业电动机/ LTI系统内部负8.4952正0 0 0 (6)scdtmp / TMP炼油主要螺旋加料器/内部负30正0 0 0 (7)scdtmp / TMP精炼线/秒的炼油企业电动机/ LTI系统内部负6.6385正0 1.7355 e-12 0 (8) scdtmp / TMP炼油二次稀释/内部负120正0 0 0 (9)scdtmp / TMP精炼二级板缺口/内部负0.5正0 0 0输入:- - - - - - - - - - - Min u (1) scdtmp / Max一幅中国画饲料rpm 30 30 30 (2) scdtmp / Pri差距设置点0.8 0.8 0.8 (3)scdtmp / Pri迪勒流设置点170 170 170 (4)scdtmp /秒。设置点的差距0.5 0.5 0.5 (5)scdtmp /秒。稀释设定值120 120 120输出:- - - - - - - - - - - Min y Max说______ (1)scdtmp /着干活负0.026027正从0.39991 Inf负0.56757 Inf负8.4952正从0.34914 Inf负6.6385正无穷
线性化模型
线性化模型,首先定义输入和输出点线性化。
对于这个示例,使用下面的输入点。
进给速率
主要差距
主要的稀释
次要的差距
二次稀释
io (1) = linio (“scdtmp /饲料rpm”,1“输入”);io (2) = linio (“scdtmp / Pri差距设置点”,1“输入”);io (3) = linio (“scdtmp / Pri迪勒流设置点”,1“输入”);io (4) = linio (“scdtmp /秒。设置点的差距的,1“输入”);io (5) = linio (“scdtmp /秒。稀释设置点的,1“输入”);
Mux块的输出包含六个模型按照以下顺序输出。
主要的振动
主要的一致性
二次振动
主电动机负载
次要的一致性
辅助电动机负载
io (6) = linio (“scdtmp / Mux”,1“输出”);
线性化模型在计算稳态操作点。
sys =线性化(mdl op, io);
您可以查看生成的线性系统的响应从任何输入输出。例如,情节选点预示响应之间的主要差距和主要的一致性。
波德(sys (2, 2))
