打开模型金宝app^®模型。

sys =“magball”；open_system(系统)

打开模型线性化电路的模型。

在Simuli金宝appnk模型窗口中应用程序画廊,点击模型线性化电路．

要指定线性化输入和输出点，请打开线性化选项卡。要做到这一点，就在应用程序画廊,点击线性化管理．

要指定信号的分析点，请单击模型中的信号。然后,在线性化选项卡,插入分析点图库，选择分析点的类型。

在模型中会出现注释，指出哪些信号被指定为分析点。

创建一个新的稳态工作点来线性化模型。在模型线性化电路,在操作点下拉列表中,选择调整模型．

在“修剪模型”对话框中，规范选项卡显示模型修剪的默认规范。默认情况下，所有模型状态都被指定为处于平衡状态，这由稳定状态列。

指定一个稳态工作点，此时磁球高度固定在参考信号值0.05。在州选项卡上,选择已知的为高度状态。这个选择告诉模型线性化电路找到固定此状态值的工作点。

由于球的高度大于零，电流也必须大于零。输入0的最小界当前的块的状态。

计算工作点。

点击开始削减．

一个新的变量,op_trim1，出现在线性分析工作区中。

在操作点下拉列表，此工作点现在被选择为用于线性化的工作点。

在指定的工作点线性化模型并生成结果的预兆图。点击波德．线性化的植物的波德图出现，线性化的植物linsys1出现在线性分析工作区中。

右键单击图并从特征菜单来检查线性化反应的特性。