指定的部分模型线性化- MATLAB和Simulink MathWorks澳大利亚金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

指定的部分模型线性化

线性化一个子系统,循环,或阻止在您的模型中,您使用分析点。您定义的每个分析点模型可以提供一个或多个以下用途:

输入——软件注入一个添加剂输入信号在一个分析点,例如,核电站扰动输入模型。
输出——软件测量信号值点,例如,研究植物输出扰动的影响。
循环开放——软件解释信号流中休息点,例如,研究植物输入的开环反应。

计算线性模型对你的系统的一部分,指定一个输入点和输出点线性化的输入和输出信号的部分你想线性化模型。计算一个开环响应,指定回路开口打破信号流。你也可以计算MIMO线性模型通过定义多个输入和输出点。

分析点

您可以指定以下类型的线性分析点使用金宝app^®控制设计™软件。这些是纯粹的注释和分析点不影响仿真模型。

分析点描述

分析点	描述
输入扰动	指定一个附加的输入信号。定义一个线性系统的传递函数,您可以使用一个输入扰动和输出测量或开环输出。例如,计算响应G/ (1 +GK)在系统的例子中,指定一个输入扰动杜和一个输出测量y如图所示。
输出测量	需要测量的信号。定义一个线性系统的传递函数,您可以使用一个输出测量输入扰动或一个开环输入。例如,计算响应- - - - - -K/ (1 +KG)在系统的例子中,指定输出测量u和一个输入扰动dy如图所示。
循环打破	指定一个循环。使用循环计算开环传递函数在一个循环。通常情况下,您使用循环休息当你有嵌套循环或想要忽略一些循环的影响。在系统的例子中,循环停止信号流u。因此,输入扰动的传递函数德到输出测量y是0。
开环输入	指定一个循环打破一个输入扰动紧随其后。线性化植物或控制器,你可以使用一个开环输入和一个输出测量或开环输出。例如,线性化植物系统的示例中,添加一个开环输入之前G和一个输出测量y后G,如图所示。开环输入信号流u,并添加一个输入扰动杜。
开环输出	指定一个输出测量循环打破紧随其后。线性化植物或控制器,你可以使用一个开环输出与输入扰动或一个开环输入。例如,计算响应- - - - - -K在系统的例子中,添加一个开环输出后K和一个输入扰动dy后G,如图所示。开环输出中断信号流和输出测量补充道u。
闭环传递函数	指定输出测量循环休息之前输入扰动紧随其后。周围的开环传递函数来计算一个循环,使用循环转移分析点。例如,计算- - - - - -KG在系统的例子中,指定循环转移分析点如图所示。增加了一个输出测量的软件u打破了信号流,并添加一个输入扰动杜。
灵敏度函数	指定一个输入扰动输出测量紧随其后。灵敏度函数衡量敏感信号是一个额外的干扰。灵敏度是一个闭环的措施。反馈降低了灵敏度的开环增益大于频带`1`。核电站为例,计算灵敏度示例的输入系统,添加一个灵敏度函数分析点如图所示。添加一个输入扰动的软件杜紧随其后的是一个输出测量u。闭环传递函数杜来u是1 / (1 +KG)。
互补的灵敏度函数	指定一个输出测量输入扰动紧随其后。互补的灵敏度函数在点的传递函数的加法扰动测量在同一点。对比敏感度函数,添加了扰动后测量。用这种分析点计算回路闭环传递函数。例如,计算示例系统的闭环传递函数,添加一个互补的灵敏度函数分析点如图所示。增加了一个输出测量的软件u其次是和输入扰动杜。闭环传递函数杜来u是- - - - - -KG/ (1 +KG)。

输入扰动

指定一个附加的输入信号。

定义一个线性系统的传递函数,您可以使用一个输入扰动和输出测量或开环输出。

例如,计算响应G/ (1 +GK)在系统的例子中,指定一个输入扰动杜和一个输出测量y如图所示。

输出测量

需要测量的信号。

定义一个线性系统的传递函数,您可以使用一个输出测量输入扰动或一个开环输入。

例如,计算响应- - - - - -K/ (1 +KG)在系统的例子中,指定输出测量u和一个输入扰动dy如图所示。

循环打破

指定一个循环。

使用循环计算开环传递函数在一个循环。通常情况下,您使用循环休息当你有嵌套循环或想要忽略一些循环的影响。

在系统的例子中,循环停止信号流u。因此,输入扰动的传递函数德到输出测量y是0。

开环输入

指定一个循环打破一个输入扰动紧随其后。

线性化植物或控制器,你可以使用一个开环输入和一个输出测量或开环输出。

例如,线性化植物系统的示例中,添加一个开环输入之前G和一个输出测量y后G,如图所示。开环输入信号流u,并添加一个输入扰动杜。

开环输出

指定一个输出测量循环打破紧随其后。

线性化植物或控制器,你可以使用一个开环输出与输入扰动或一个开环输入。

例如,计算响应- - - - - -K在系统的例子中,添加一个开环输出后K和一个输入扰动dy后G,如图所示。开环输出中断信号流和输出测量补充道u。

闭环传递函数

指定输出测量循环休息之前输入扰动紧随其后。

周围的开环传递函数来计算一个循环,使用循环转移分析点。

例如,计算- - - - - -KG在系统的例子中,指定循环转移分析点如图所示。增加了一个输出测量的软件u打破了信号流,并添加一个输入扰动杜。

灵敏度函数

指定一个输入扰动输出测量紧随其后。

灵敏度函数衡量敏感信号是一个额外的干扰。灵敏度是一个闭环的措施。反馈降低了灵敏度的开环增益大于频带1。

核电站为例,计算灵敏度示例的输入系统,添加一个灵敏度函数分析点如图所示。添加一个输入扰动的软件杜紧随其后的是一个输出测量u。闭环传递函数杜来u是1 / (1 +KG)。

互补的灵敏度函数

指定一个输出测量输入扰动紧随其后。

互补的灵敏度函数在点的传递函数的加法扰动测量在同一点。对比敏感度函数,添加了扰动后测量。用这种分析点计算回路闭环传递函数。

例如,计算示例系统的闭环传递函数,添加一个互补的灵敏度函数分析点如图所示。增加了一个输出测量的软件u其次是和输入扰动杜。闭环传递函数杜来u是- - - - - -KG/ (1 +KG)。

打开反馈回路

如果你的模型包含一个或多个反馈循环,你可以选择一个开环或闭环系统线性化。

删除一个反馈回路的影响,使用分析点让你插入一个循环开放没有手动打破信号线。手动删除反馈信号的非线性模型更改模型的操作点和产生不同的线性化模型。有关更多信息,请参见软件如何对待循环开口。

适当位置的循环开放获取线性模型是很重要的,你想要的。了解开环和闭环的区别分析,考虑下面的单回路控制系统。

假设您想要线性化P关于一个平衡模型的操作点。

线性化植物,你打开循环块的输出P。如果你不打开循环,之间的线性化模型U和Y包括反馈回路的影响。

循环在Y吗?	传递函数的U来Y
是的	$P (年代)$
没有	$\frac{P (年代)}{1 + P (年代) C (年代)}$

循环在Y吗?

传递函数的U来Y

是的

$P (年代)$

没有

$\frac{P (年代)}{1 + P (年代) C (年代)}$

循环开放不需要在同一位置的线性化输入或输出点。例如,下面的循环系统开放后获得的外部反馈回路,这从线性化中删除这个循环的影响。因此,只有蓝色块线性化的道路。

在这个例子中,如果你把一个循环开在同一位置作为线性化输出点,内循环的影响也从线性化的结果。

指定的部分模型线性化的方法

有几种方法来定义模型的部分你想使用线性分析点线性化。每种方法都有自己的优势,依赖于你使用线性化的工具。选择线性化的工具的更多信息,请参阅选择线性化的工具。

指定的部分模型……	使用这种方法,如果……	有关更多信息,请参见……
在仿真金宝app软件模型	你想保存分析点模型中直接或以图形方式显示模型中的分析点。	指定模型在仿真软件线性化模型的一部分金宝app
使用模型线性化电路	你想线性化模型交互使用模型线性化电路在不改变仿真软件模型。金宝app使用这种方法可以指定多个开环或闭环传递函数模型。	指定模型的线性化模型线性化电路的一部分
在命令行中使用`linio`命令	你想使用的线性化模型`线性化`命令。使用`linio`不会改变模型的模型。金宝app	在命令行中指定的部分模型线性化
使用`slLinearizer`接口	你想获得多个开环或闭环传递函数的线性化系统无需重新编译模型。使用这种方法不会改变模型的模型。金宝app	马克对批处理的信号线性化
使用`slTuner`接口	你想获得多个从调谐控制系统开环或闭环传递函数不重新编译模型。使用这种方法不会改变模型的模型。金宝app	马克的信号对控制系统的分析和设计
作为一个特定的块或子系统	你想线性化一个特定的块或子系统不定义分析点的所有块输入和输出。使用这种方法不会改变模型的模型。金宝app	线性化的植物

另请参阅

linio|线性化|slLinearizer|slTuner

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