可视化预示的反应金宝app模型在模拟
这个例子展示了如何可视化非线性模型的线性系统特征金宝app®在仿真模型,计算模型的操作点(0)模拟快照时间。
打开仿真软金宝app件模型。
例如:
open_system (“watertank”)打开模型库浏览器。金宝app在模型编辑器中金宝app,在模拟选项卡上,单击库浏览器。
将一个图块添加到仿真软件模型。金宝app
在金宝app仿真软件控制设计库,选择线性分析情节。
拖拽一个街区,如波德图块,到模型窗口。
现在的模型类似于下图。
双击块打开参数对话框。
了解更多关于块参数,请参阅块引用页面。
指定线性化I / O点。
水箱的线性系统计算系统。
提示
如果你的模型已经包含了I / O点,这些点块自动检测和显示。点击
随时更新输入/输出线性化表的I / o模型。指定一个输入:
点击
毗邻输入/输出线性化表。块参数对话框将显示单击信号模型中选择它区域。
提示
你可以一次选择多个信号仿真软件模型。金宝app出现在所有的选择信号单击信号模型中选择它区域。
在仿真软件模型金宝app中,单击的输出信号
PID控制器块以选中它。的单击信号模型中选择它区域更新显示选中的信号。
点击
增加的信号输入/输出线性化表。
指定输出:
在仿真软件模型金宝app中,单击的输出信号
水箱系统块以选中它。的单击信号模型中选择它区域更新显示选中的信号。
点击
增加的信号输入/输出线性化表。
在配置下拉列表的输入/输出线性化表中,选择
开环输出为watertank /水箱系统:1。
的输入/输出线性化现在表类似于下图。
点击
崩溃的单击信号模型中选择它区域。
提示
或者,在你加入线性分析情节,右键单击信号仿真软件模型和选择金宝app线性分析点>输入扰动和线性分析点>开环输出。I / O线性化的注释出现在模型和选定的信号出现在输入/输出线性化表。
保存线性系统。
选择日志记录选项卡。
选择数据保存到工作空间选项,并指定一个变量名变量名字段。
的日志记录现在标签类似于下图。
点击展示图打开一个空的阴谋。
通过点击绘制线性系统特征
在情节窗口中。另外,您可以从模型模拟模型窗口。
软件中渗流模型的部分线性化之间的输入和输出在默认的模拟时间为0,在指定的快照时间参数块参数对话框,和情节预示大小和阶段。
仿真完成之后,情节窗口类似于下面的图。
保存为计算线性系统sys在MATLAB®工作区。sys是一个结构时间和值字段。查看结构、类型:
sys
这个命令返回以下结果:
sys =时间:0值:[1 x1党卫军]blockName:“watertank /波德图”
的
时间字段包含默认的仿真计算时间的线性系统。的
值字段是一个整数对象它存储的线性系统在仿真计算时间0。了解更多关于整数对象的属性,看看党卫军。
(如果仿真软件模金宝app型配置为保存模拟输出作为一个单一的对象,数据结构sys是一个字段金宝appSimulink.SimulationOutput对象,该对象包含记录的仿真数据。数据记录在仿真软件的更多信息,请参阅金宝app保存仿真数据和金宝appSimulink.SimulationOutput引用页面。)
