操作点
一个操作点是什么?
一个操作点的一个动态系统定义了状态和根级模型的输入信号在一个特定的时间。例如,在汽车发动机模型、变量如发动机转速、节气门角度,发动机温度,和周围的大气状况通常描述的操作点。
以下仿真软件金宝app®模型有一个操作点,包含两个变量:
一套根级输入信号
1
一个积分器块状态设置为
5
下表总结了模型在这个操作点的信号值。
块 | 块的输入 | 块操作 | 块输出 |
---|---|---|---|
积分器 | 1 |
集成输入 | 5 ,设定的初始条件x0 = 5 |
广场 | 5 ,设置的初始条件积分器块 |
方输入 | 25 |
总和 | 25 从广场块,1 从常数块 |
和输入 | 26 |
获得 | 26 |
输入乘以3 | 78年 |
下面的框图说明了模型输入的初始状态积分器通过模型在模拟块传播。
如果你的模型初始状态和输入已经表示期望的稳态操作条件下,您可以使用该操作点线性化或控制设计。
稳态操作点是什么?
一个稳态操作点一个模型,也称为一个平衡或修剪条件,包括状态变量不随时间而变化。
一个模型可以有几个稳态操作点。例如,悬挂阻尼摆有两个稳态操作点摆的位置不随时间变化。一个稳定的稳态操作点发生在连续摆挂下来。当摆的位置稍微偏离时,钟摆总是回到平衡状态。换句话说,小操作点的变化不会引起系统离开该地区良好的近似平衡值。
一个不稳定的稳态操作点发生在摆点向上。只要摆点完全向上,它仍然处于平衡状态。然而,当钟摆稍微偏离了这个位置,它向下波动和操作点叶周边地区平衡值。
当使用优化搜索计算非线性系统操作点,你的初始猜测状态和输入水平所需的操作点附近必须确保收敛。
当线性化模型与多个稳态操作点,重要的是要有正确的操作点。例如,线性化一个钟摆模型稳定稳态操作点周围产生一个稳定的线性模型,而在不稳定的稳态线性化操作点产生一个不稳定的线性模型。
金宝app模型包含在操作点对象
在金宝app仿真软件控制设计™软件、仿真软件的操作点模型是由一个操作点(金宝appoperpoint
)对象。对象存储可调模型状态和他们的价值观,以及其他关于操作的数据点。美国的内部表示,等强烈反对,内存,Stateflow®块,被排除在外。
国家被排除在操作点对象不能用于削减计算。这些国家不能被捕获operspec
或operpoint
,或用initopspec
。这样的国家也被排除在操作点显示或计算使用模型线性化电路。下表总结了哪些州包括和排除在操作点的对象。
状态类型 | 包括在操作点吗? |
---|---|
双精度实值状态 | 是的 |
州,其价值不是类型的双 。例如,复数的州,单 类型,int8 类型的状态。 |
没有 |
州从根级尺寸块双精度实值输入 | 是的 |
内部状态表示影响块输出,如州强烈反对,内存,或者Stateflow块。 | 没有(见处理块内部状态表示) |
属于一个国家单位延迟块的输入是一个总线信号 | 没有 |