打开nlairframe_demo.模型使用以下命令并运行模拟。该模拟产生了空机构框架的未优化垂直加速度和优化的初始数据。

Open_System（'nlairframe_demo'的）

双击AZ反应范围块查看机身的未优化垂直加速度Az。

双击q响应范围块查看机身的未优化旋转速率q。

双击模型块查看子系统的详细信息。它包括大气模型和运动模型的空气动力学和方程。

双击期望的AZ反应块查看机身垂直加速度的约束。这些约束用于同时调整两个积分控制器的增益。上限约束的第一段代表过冲。请注意，这是一个软约束，可以违反。

你可以推出响应优化器使用应用Simulink Too金宝applStrip中的菜单或Sdotool.Matlab®中的命令。您可以启动预先配置的优化任务响应优化器首先通过首先打开模型，然后双击模型底部的橙色块。来自响应优化器， 按下绘图模型响应按钮模拟模型并显示初始设计满足设计要求的程度。

我们按下了优化优化来自纽扣的按钮响应优化器。更新图以表明现在满足设计要求。

较暗的曲线显示了机身的最终优化响应。

％关闭模型。bdclose（'nlairframe_demo'的）