开始使用Simscape多体

Simscape™多体™提供了一个为3 d机械系统多体仿真环境,如机器人、车辆悬挂、建筑设备、飞机起落架。您可以使用块模型多体系统代表身体关节,约束、力元素,和传感器。Simscape多体制定和解决整个机械系统的运动方程。可以导入完整的CAD程序集,包括所有的质量、惯量、关节,限制,和3 d几何,到你的模型。一个自动生成的3 d动画允许您可视化系统动力学。

Simscape多体帮助你开发控制系统和测试系统级性能。你可以使用MATLAB模型参数化^®变量和表达式和为你的多体系统仿真软件设计控制系统金宝app^®。你可以集成液压、电气、气动和其他物理系统模型使用组件Simscape家族的产品。下载188bet金宝搏您的模型部署到其他仿真环境,包括半(边境)系统,Simscape多体金宝app支持生成c代码。

教程

• 开始一个模型从一个模板
  

  开始从一个模板模型与常用的块和合适的解算器设置。

• 模型的一个简单链接
  

  模型与固体属性和一个简单的身体连接帧参数化的MATLAB变量。

• 模型的一个简单的摆
  

  模型的一个基本的多体系统由一个简单的身体和一个转动关节。

• 分析一个简单的摆
  

  力和扭矩适用于一个基本的多体模型。感觉运动变量在关节和可视化这些变量使用MATLAB的情节。

• 如何构建一个模型
  

  这个例子强调了建立力学模型的关键概念和建议措施Simscape™多体™。

• 创建一个简单的钟摆在MATLAB
  

  这个例子在MATLAB构造一个单摆。

• 如何构建一个多体系统在MATLAB
  

  这个例子强调了关键概念和推荐的步骤构建一个多体系统在MATLAB。

对多体建模

• 创建一个多体模型
  

  Simscape多体工作流建模。

• 多体模型结构
  

  基本组成部分Simscape多体模型。

• 建模的身体
  

  身体是你创建的物理parts-gears表示,活塞,杠杆后组装到多体系统,活塞发动机作为一个例子。这是一个介绍身体以及模块和工具通常用于表示一分之一模型。

• 建模接头连接
  

  角色关节的多体模型。关节系统的联合原语基本自由度。占共同惯性的影响模型。

• 使用框架
  

  框架轴三合会编码的位置和姿态的身体元素于一体。了解帧来连接身体元素和刚性变换作为一种手段来抵消这些元素。

• 可视化模型及其组件
  

  可视化不仅是一个多体仿真的核心部分,也是一个重要的工具在建模和验证他们的形状、大小、帧位置,和颜色。这里概述的可视化工具可用Simscape多体环境,他们扮演的角色在你的工作流建模。