金宝appSimulink子系统作为状态- MATLAB和Simulink - MathWorks澳大利亚 - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

金宝app子系统的状态

通过使用Simulin金宝appk^®状态流中的子系统^®状态，您可以模拟混合动态系统或在周期和连续时间动态之间切换的系统。在状态流图中，可以使用基于状态的Simulink对周期性或连续动态系统建模金宝app，并结合使用转换的切换逻辑。您可以在每个基于Simulink的状态中访问图表的输入和输出。金宝app金宝app在MATLAB的独立状态流图中不支持基于Simul金宝appink的状态^®。

当在基于Simulink的状金宝app态之间切换时，要初始化Simulink块，使用statflow文本表示法或Simulink State Reader和State Writer块。

要创建基于状态的链接Simulin金宝appk，使用库来保存动作子系统。当您将操作子系统从库模型复制到状态流图中时，它将显示为一个基于Simulink的链接状态。金宝app当您更新库块时，更改将反映在包含该块的所有状态流图中。

使用基于状态金宝app的Simulink意味着您不必在statflow中使用复杂的文本语法来为混合系统建模。

什么时候使用金宝app基于州

使用基于金宝appSimulink的状态:

你想要模拟混合动力系统，包括连续或周期的动力。
系统动力学的结构在不同的运行模式之间有很大的变化，例如，建模PID控制器。

对于间歇调用逻辑的系统，使用Simulink函数。金宝app

当Simulink算法的结构基本保持不变，但某些增益金宝app或参数在不同模型之间切换时，使用statflow之外的Simulink逻辑。这种算法的一个例子是增益调度。看到在Simulink中建立增益调度控制系统模型金宝app(金宝app仿真软件控制设计)。

使用撑杆跳运动员模型金宝app基于州

这Stateflow图表使用基于状态的Simulink建模一个人通过撑杆跳的阶段。金宝app第一个阶段是跳马的方法运行，在基于Simulink的状态下进行建模金宝appRun_up。在第二阶段，跳高运动员用基于Simulink的状态模型进行撑杆跳起金宝appTake_off。最后一个阶段发生在跳高运动员跳过杠铃并松开撑杆时，这是由基于Simulink的状态建模的金宝app飞。

状态流程图包含以下逻辑:

美国Run_up和飞使用笛卡尔坐标更容易建模。国家Take_off使用极坐标更容易建模。要从一个坐标系切换到另一个坐标系，可以使用Simulink函数金宝appInitTakeOff和InitFly。

建立撑杆跳的方法模型

基于Si金宝appmulink的状态Run_up包含这个逻辑:

图表中的默认状态PoleVaulter是Run_up。这种状态模拟了撑杆跳运动员沿着地面向起跳方向运动的过程。撑杆跳高运动员的x轴起点是-10，终点是0。撑杆跳运动员在地面上运动时，在xy平面上的位置不断变化，但跑的状态保持不变。在这个模型中，积分器块位置和速度是国有区块国家的读者块在Simulink函数中金宝appInitTakeOff。这个子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

将笛卡尔坐标转换为极坐标

仿真软件金宝app的功能InitTakeOff包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员在x轴上的位置，Run_up.p (1)变得比－4，从Run_up来Take_off发生。在过渡期间InitTakeOff初始化,国家的读者块连接到它的所有者块，函数被执行。这个函数转换笛卡尔坐标位置和速度极坐标,r，θ，rdot,theta_dot。这些坐标输出为国家的作家块，它连接到处于状态的所有者块Take_off。

模仿撑杆跳高运动员的起跳

基于Si金宝appmulink的状态Take_off包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员在x轴上的位置，Run_up.p (1)变得比－4时，激活状态变为Take_off。该Simu金宝applink子系统模拟撑杆跳运动员在起跳阶段的动作。子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

将极坐标转换为笛卡尔坐标

仿真软件金宝app的功能InitFly包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员的角度，θ，变成小于π/ 2，从Take_off来飞发生。在过渡期间InitFly初始化,国家的读者块连接到它的所有者块，函数被执行。这个函数将极坐标转换为r，θ,theta_dot笛卡尔坐标,xy_integ和xydot。这些坐标输出为国家的作家块，它连接到处于状态的所有者块飞。

模拟撑杆跳运动员的自由落体

基于Si金宝appmulink的状态飞包含这个逻辑:

一旦撑杆跳运动员的角度，θ，小于π/ 2时，激活状态变为飞。这种状态模拟的是撑杆跳运动员在跳高完成后，撑杆跳运动员正在落地。撑杆跳运动员下落时，其在x-y平面上的位置不断变化，但下落状态保持不变。在这个模型中，积分器块xydot和xy_integ是国有区块国家的作家块在Simulink函数中金宝appInitFly。这个子系统输出撑杆跳运动员的笛卡尔坐标。

模拟结果见记录块。