飞行模拟金宝app的模板鹦鹉Minidrone
您可以使用飞行模拟仿真软件金宝app®模板来创建一个模型来模拟一个无人驾驶的行为。满意后仿真,可以部署模型的鹦鹉®minidrone硬件。这个模板设计两逆时针顺时针旋转两个螺旋桨和螺旋桨每2秒。你可以更新这个模板添加不同的逻辑。
打开飞行模拟模板
在MATLAB®命令提示符下,键入
金宝app。在仿真软件启动金宝app页面,导航到金宝app仿真软件金宝app为鹦鹉Minidrones支持包,并选择飞行模拟模板。
为项目指定一个名称。一个新的仿真金宝app软件模型
slQuadcopter打开。这对飞行仿真模型配置。
的
slQuadcopter模型包含了FCS(飞行控制系统)子系统,它需要从不同的无人机上的传感器和输入值为汽车提供输出信号基于逻辑估计量和控制器子系统。
您可以修改里面的逻辑估计量和控制器子系统来创建您自己的模型鹦鹉minidrone飞行。
飞行模拟模板部署并启动马达
部署飞行模拟的过程模板和开始的汽车是一样的(见代码生成模板设置硬件和部署模型和使用启动无人机飞行控制接口)。
