主要内容
调速发电机激光雷达传感器数据采集
从Velodyne激光雷达传感器获取点云
方法访问点云数据velodynelidar对象。你可以从Velodyne LiDAR预览和读取点云金宝app®传感器。
功能
velodynelidar |
创建velodynelidar目标获取点云调速发电机激光雷达传感器 |
预览 |
预览实时点云数据调速发电机激光雷达传感器 |
closePreview |
实时点云数据的密切预览调速发电机激光雷达传感器 |
开始 |
开始流点云从调速发电机激光雷达传感器 |
冲洗 |
删除点云velodynelidar对象缓冲区 |
读 |
获取点云velodynelidar对象缓冲区 |
停止 |
停止流点云从调速发电机激光雷达传感器 |
主题
开始Velodyne激光雷达传感器采集。
方法访问点云数据velodynelidar对象。
您可以读取所有可用的点云或读取您选择的一个子集。的参数指定要读取的点云数量，并将它们指定为缓冲区中最新的或最旧的点云读命令。
这个例子展示了如何从缓冲区获取最古老和最新的点云，并显示它们来比较图像。
特色的例子
您也可以从以下列表中选择一个网站:
