运动学和遵从性虚拟试验实验室- MATLAB和Simulink MathWorks澳大利亚金宝app

运动学和合规虚拟测试实验室

这个示例使用:

基于模型的标定工具箱™允许您生成悬架参数进行了优化独立悬架-映射和实心轴支撑——映射块通过运动学(K)和遵从性(C)虚拟测试实验室。

创建和打开一个工作副本的C K和虚拟测试实验室参考应用程序,输入

vdynblksKandCTestLabStart

C K和虚拟测试实验室包含车辆,测试系统和测试控制子系统。车辆系统有两个变量:

Simscape车辆多体与一辆Simscape™多体™悬架系统
一家汽车辆的独立悬架-映射块

虚拟测试实验室模型运动学和遵从性

这个表总结了虚拟测试实验室测试。

测试	客观的	方法
从电子表格数据生成映射悬挂	使用测量垂直力和悬架几何数据生成校准悬架参数映射块。请注意您可以使用一个第三方的仿真模型生成测量悬浮数据。	虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱适合外倾角、前束角、和垂直力响应模型的数据。虚拟测试实验室然后使用响应模型来生成悬浮的悬挂参数块。
生成映射暂停Simscape悬挂	使用一个Simscape多体悬架系统生成校准悬架参数映射块。	虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱来执行一个Sobol序列实验设计(DoE)悬挂高度和角度手轮操作点。在每个操作点,参考应用程序刺激Simscape多体悬架系统的线性调频信号的频率范围0.1 - 2赫兹。虚拟测试实验室然后使用数据适合悬挂垂直力、外倾角和前束角高斯过程模型(GPM)暂停状态的函数。最后,引用应用程序使用的流量生成悬挂参数悬块。
比较映射和Simscape暂停响应	比较悬架与映射Simscape多体悬挂的结果。	虚拟测试实验室刺激Simscape多体悬挂在一个营业点,然后比较了反应映射的暂停。

从电子表格数据生成映射悬挂

虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱适合外倾角、前束角、和垂直力响应模型的数据。虚拟测试实验室然后使用响应模型来生成悬浮的悬挂参数块。

生成映射悬挂校准

使用电子表格文件提供一个数据文件。默认情况下,应用程序的引用KandCTestData.xlsx包含必需的数据。表总结了数据文件生成校准表要求。

数据	描述	数据生成映射悬挂要求表
z	垂直轴悬挂高度,在m	要求
zdot	垂直轴悬挂高度速度断点,在m / s	要求
str	在rad转向角	要求
Fz	垂直轴悬挂力,在N	要求
ca	在rad外倾角	要求
助教	前束角、rad	要求

点击生成映射悬挂校准在基于模型的标定工具箱生成响应面模型。
模型浏览器打开当这个过程完成。您可以查看外倾角,ca前束角,助教和垂直力,Fz,响应模型适合数据。

校准应用于悬架模型映射

点击校准应用于悬架模型映射。虚拟测试实验室使用响应模型生成校准悬挂和断点数据。
点击好吧工作区和悬挂街区更新模型。

在模型浏览器中,您可以查看生成的悬架参数。

模型浏览器的形象

参数	模型空间变量	描述
轴断点,f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	轴断点,P,无量纲。
垂直轴悬挂高度断点,f_susp_dz_bp	`f_susp_dz_bp`	垂直轴悬挂高度断点,米在m。
垂直轴悬挂高度速度断点,f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	垂直轴悬挂高度速度断点,N米/秒。
垂直轴悬浮力和力矩响应,f_susp_fmz	`f_susp_fmz`	`米`——- - - - - -`N`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`4`阵列的输出值的函数: 垂直悬挂高度,米垂直悬挂高度速度,N 转向角,O 轴,P 4输出类型 1 -垂直力,在N·m 2 -自定义 3 -储存能量,在J 4 -吸收功率,W
悬架几何反应、f_susp_geom	`f_susp_geom`	`米`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`3`阵列的几何悬挂值的函数: 垂直悬挂高度,米转向角,O 轴,P 3输出类型 1 -外倾角,在rad 2 -后倾角,在rad 3 -前束角、rad
转向角断点,f_susp_strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	转向角断点,O在rad。

生成映射暂停Simscape悬挂

虚拟测试实验室使用基于模型的标定工具箱来执行一个Sobol序列实验设计(DoE)悬挂高度和角度手轮操作点。在每个操作点,参考应用程序刺激Simscape多体悬架系统的线性调频信号的频率范围0.1 - 2赫兹。虚拟测试实验室然后使用数据适合悬挂垂直力、外倾角和前束角高斯过程模型(GPM)暂停状态的函数。最后,引用应用程序使用的流量生成悬挂参数悬块。

测试实验室练习能源部的悬架系统设置中DOEMAT数组中。查看DOEMAT数组值,模型浏览器打开。

元素	描述
`DOEMAT (1, 1)`	悬架高度
`DOEMAT (1、2)`	手轮角
`DOEMAT (1、3)`	线性调频信号的振幅
`DOEMAT (1、4)`	开始唧唧声频率
`DOEMAT (1、5)`	结束唧唧声频率
`DOEMAT (1,6)`	仿真时间来完成线性调频信号频率范围

代可以花点时间去运行和其他计算机进程缓慢。在MATLAB中查看进度^®窗口。

在模型浏览器中,您可以查看生成的悬架参数。

模型浏览器的形象

参数	模型空间变量	描述
轴断点,f_susp_axl_bp	`f_susp_axl_bp`	轴断点,P,无量纲。
垂直轴悬挂高度断点,f_susp_dz_bp	`f_susp_dz_bp`	垂直轴悬挂高度断点,米在m。
垂直轴悬挂高度速度断点,f_susp_dzdot_bp	`f_susp_dzdot_bp`	垂直轴悬挂高度速度断点,N米/秒。
垂直轴悬浮力和力矩响应,f_susp_fmz	`f_susp_fmz`	`米`——- - - - - -`N`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`4`阵列的输出值的函数: 垂直悬挂高度,米垂直悬挂高度速度,N 转向角,O 轴,P 4输出类型 1 -垂直力,在N·m 2 -自定义 3 -储存能量,在J 4 -吸收功率,W
悬架几何反应、f_susp_geom	`f_susp_geom`	`米`——- - - - - -`O`——- - - - - -`P`——- - - - - -`3`阵列的几何悬挂值的函数: 垂直悬挂高度,米转向角,O 轴,P 3输出类型 1 -外倾角,在rad 2 -后倾角,在rad 3 -前束角、rad
转向角断点,f_susp_strgdelta_bp	`f_susp_strgdelta_bp`	转向角断点,O在rad。

比较映射和Simscape暂停响应

虚拟测试实验室刺激Simscape多体悬挂在一个营业点,然后比较了反应映射的暂停。

刺激Simscape多体悬架模型,测试实验室使用包含在与美国能源部设置DOEMAT数组中。
在仿真,查看悬架系统,选择力学探险家选项卡。
仿真完成之后,使用模拟数据检查比较映射悬挂和悬架系统的响应Simscape多体悬架模型。例如,比较垂直力,外倾角和前束角响应。

另请参阅

独立悬架-映射|实心轴支撑——映射