把相机放在演员在虚幻编辑器- MATLAB和Simulink MathWorks澳大利亚金宝app

把相机放在演员不真实的编辑器

在一个虚幻的想象对象^®场景编辑器,你可以把相机放在静态或定制的演员在现场。首先,你需要车辆动力学Blockset界面虚幻引擎4项目金宝app支持包。看到安装支持包和配置金宝app环境。

遵循这个工作流,您应该熟悉使用虚幻引擎^®。确保你有Visual Studio^®2019安装在你的电脑上。

遵循这些步骤的地方模拟3 d相机块,从锥在虚幻编辑器所抵消。尽管这个示例中使用视频显示从计算机视觉的工具箱™块,您可以使用一个不同的可视化显示图像块。

在仿真软件金宝app^®模型中,添加模拟3 d场景配置,模拟3 d相机,视频显示块。

金宝app仿真软件模型块

设置这些参数。在模拟3 d场景配置块,选择打开虚幻编辑器。

块参数设置

块	参数设置
模拟3 d场景配置	现场源- - - - - -`虚幻编辑器` 项目——指定支持包项目文件的路径和名称。金宝app例如,`C: \ \ AutoVrtlEnv \ AutoVrtlEnv.uproject`
模拟3 d相机	传感器标识符- - - - - -`1` 车的名字- - - - - -`现场的起源` 车辆安装位置- - - - - -`起源` 指定偏移量- - - - - -`在` 相对翻译[X, Y, Z]- - - - - -`[6 0 2]` 这抵消了相机锥的位置安装位置,后面6米,2米。相对旋转(横滚、俯仰、偏航)- - - - - -`0][0,15日`

模拟3 d场景配置

模拟3 d相机

在虚幻编辑器,从地方的演员选项卡中,添加一个Sim 3 d场景帽世界、场景或地图。
在虚幻编辑器,从地方的演员选项卡中,添加一个锥世界、场景或地图。
在世界大纲窗口选项卡,右键单击Sim3DSceneCap1并将它附加到锥。
在细节选项卡,在变换添加一个位置偏移-500年,0100年在X, Y,和Z世界坐标系,分别。这个高度锥背后的摄像头500厘米,100厘米以上。匹配的值模拟3 d相机块参数相对翻译[X, Y, Z]价值。
在细节选项卡,在演员,标签Sim3DSceneCap1与Camera1名称。
运行仿真。
1. 在仿真软件模型金宝app中,点击运行。
  因为场景的来源是项目在虚幻编辑器中打开,仿真不开始。
2. 验证诊断模型显示这个消息查看器窗口:金宝app
  在模拟3 d场景配置块,设置场景源“虚幻编辑器”。虚幻编辑器中,选择“播放”查看现场。
  这个消息证实模型实例化了车辆和其他资产在虚幻引擎3 d金宝app环境。
3. 在虚幻编辑器中,单击玩。当前场景中模拟运行在虚幻编辑器中打开。
在视频显示窗口观察结果。窗口显示图像的相机。

按照以下步骤创建一个定制的虚幻引擎项目,把相机放在汽车的项目。尽管例子使用了视频显示块从计算机视觉的工具箱,您可以使用一个不同的可视化块来显示图像。

打开你的仿真软件模金宝app型保存在步骤1。设置这些参数。

块	参数设置
模拟3 d场景配置	现场源- - - - - -`虚幻编辑器` 项目——指定路径的一个项目,你保存在步骤2。例如,`myProjectPath\myProject.uproject`
模拟3 d相机	传感器标识符- - - - - -`1` 车的名字- - - - - -`现场的起源` 车辆安装位置- - - - - -`起源`
模拟3 d演员改变设置	标签3 d场景的演员- - - - - -`MainCamera1`
ActTranslation	恒定值- - - - - -`(-11310.0 - 300,8140.0,100)/ 100` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`
ActRotation	恒定值- - - - - -`(0 0 0)` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`
ActScale	恒定值- - - - - -`(1 1 1)` 解释为一维向量参数- - - - - -`从`