MATLAB通信

CAN硬件配置;在网络上发送和接收消息

硬件连接函数定义到CAN接口硬件的连接，该接口硬件建立到CAN总线的物理连接。的CAN传输工作流演示了如何用MATLAB打包和传输CAN消息^®．您还可以使用基于事件的消息传输;加载和重放消息。的CAN接收工作流显示如何接收和解包CAN消息。

用于构建Simulink金宝app^®使用CAN块在网络上传输和接收消息的模型，请参见Simulink中的通信金宝app．

功能

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发现并连接硬件

`canChannelList`	有关可用CAN设备的信息
`canChannel`	构造连接到指定设备的CAN通道
`丢弃`	丢弃所有来自CAN通道的消息
`configBusSpeed`	设置CAN信道比特定时率
`can金宝appSupport`	生成技术支持日志金宝app

传递信息

`canMessage`	基于用户指定的结构构建CAN消息
`包`	将信号数据打包成CAN消息
`开始`	设置CAN通道在线
`传输`	向CAN总线发送CAN消息
`重播`	从CAN总线重传消息
`transmitConfiguration`	显示配置为自动传输的消息
`transmitEvent`	为基于事件的传输配置消息
`transmitPeriodic`	配置消息周期传输

接收消息

`收到`	从CAN总线接收消息
`attachDatabase`	将CAN数据库附加到消息，并从消息中删除CAN数据库
`停止`	使CAN通道脱机
`解压缩`	从CAN消息中解包信号数据
`extractAll`	从消息数组中选择CAN消息的所有实例
`extractRecent`	从消息数组中选择最近的CAN消息
`extractTime`	选择在指定时间范围内发生的CAN消息
`canMessageImport`	从第三方日志文件导入CAN消息
`canSignalImport`	导入CAN日志文件解码信号时间表
`canMessageTimetable`	将CAN消息转换为时间表
`canSignalTimetable`	从CAN消息时间表创建CAN信号时间表

FD能

`canFDChannelList`	有关可用CAN FD设备通道的信息
`canFDChannel`	构造连接到指定设备的CAN FD通道
`canFDMessage`	基于用户指定的结构构建CAN FD消息
`canFDMessageTimetable`	将CAN或CAN FD消息转换为时间表
`canFDMessageReplayBlockStruct`	转换CAN FD消息用作CAN重播块输出

信息数据库

`canDatabase`	创建CAN数据库文件句柄
`attributeInfo`	有关CAN数据库属性的信息
`nodeInfo`	CAN数据库节点信息
`messageInfo`	有关CAN数据库消息的信息
`signalInfo`	CAN消息中的信号信息
`valueTableText`	查找表文本中的信号值
`canMessageImport`	从第三方日志文件导入CAN消息
`canSignalImport`	导入CAN日志文件解码信号时间表

消息筛选器

`filterAllowAll`	允许指定标识符类型的所有CAN消息
`filterAllowOnly`	配置CAN消息筛选器以只允许指定的消息
`filterBlockAll`	配置过滤器以阻止具有指定标识符类型的CAN消息

属性

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通道、消息和数据库

可以。信道特性	的属性`可以。通道`对象
可以。消息属性	的属性`可以。消息`对象
可以。数据库属性	的属性`可以。数据库`对象

主题

可以信息

发送和接收CAN消息
发现CAN设备并通过网络进行通信。
过滤消息
设置过滤器以根据指定的参数接受消息。
配置静音模式
观察和分析消息活动，而不影响网络状态或行为。
多路信号
使用多路复用在CAN消息数据中的一个信号位置表示多个信号。
MathWorks虚拟通道
模拟工具箱提供的虚拟CAN通道。

信息数据库

加载。dbc文件并创建消息
访问CAN数据库中的消息和信号信息。
查看CAN数据库中的消息信息
查找有关消息定义的信息。
查看CAN消息中的信号信息
获取附加数据库定义的CAN消息中特定信号或所有信号的信号定义信息。
附加一个CAN数据库到现有的消息
可以将数据库文件附加到消息，并应用数据库中定义的消息定义。

特色的例子

在MATLAB中开始CAN通信

使用CAN通道发送和接收CAN消息。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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开始使用MATLAB中的CAN FD通信

使用CAN FD通道发送和接收CAN FD消息。它使用MathWorks虚拟CAN FD通道以环回配置连接。

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在CAN通信中使用dbc文件

使用存储在dbc文件中的信息创建、接收和处理消息。本例描述CAN网络的工作流程，但所演示的概念也适用于CAN FD网络。

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在CAN通信中使用消息过滤器

使用CAN消息过滤器只允许包含指定标识符的消息通过通道。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。本例描述CAN网络的工作流程，但所演示的概念也适用于CAN FD网络。

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在CAN通信中使用消息接收回调函数

使用回调函数处理从CAN通道接收到的消息。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。本例描述CAN网络的工作流程，但所演示的概念也适用于CAN FD网络。

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周期CAN通信的MATLAB

如何配置CAN通道和消息，以便定期发送消息。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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基于事件的CAN通信MATLAB

配置CAN通道和消息，用于发送事件消息。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。

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在CAN通信中使用相对和绝对时间戳

使用CAN通道的InitialTimestamp属性来处理CAN消息的相对时间戳和绝对时间戳。它使用以环回配置连接的MathWorks虚拟CAN通道。本例描述CAN网络的工作流程，但所演示的概念也适用于CAN FD网络。

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基于CAN FD和TCP/IP的前向碰撞预警应用

通过CAN FD和TCP/IP协议实时回放传感器和视觉数据，执行正向碰撞警告(FCW)应用程序。来自安装在测试车辆上的传感器套件的记录数据被实时回放，就像它们来自车辆的网络接口一样。车辆网络工具箱™和仪表控制工具箱™提供这些接口。此设置用于测试使用自动驾驶工具箱™功能开发的FCW系统。有关实际FCW算法设计和开发的帮助，请参考使用传感器融合的前向碰撞警告示例。

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解码CAN数据并将结果写入mdf文件

在MATLAB®中从mdf文件中导入并解码CAN数据进行分析，并将解码后的数据写回同一文件。本例中使用的mdf文件是使用“CAN -通用系统配置(CAN)”示例从Vector CANoe™生成的。本例还使用CAN数据库文件PowerTrain。dbc，提供了Vector样例配置。

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解码blf文件中的CAN数据

在MATLAB中导入并解码blf文件中的CAN数据进行分析。本例中使用的blf文件是使用“CAN -通用系统配置(CAN)”示例从Vector CANoe™生成的。本例还使用CAN数据库文件PowerTrain_BLF。dbc，提供了Vector样例配置。

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基于CAN的汽车算法单元测试

使用车辆网络工具箱和MATLAB基于类的单元测试框架验证巡航控制算法的输出。

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