使用CAN资源管理器接收和可视化CAN数据

打开生活的脚本

这个例子展示了如何使用能资源管理器用于接收和可视化CAN数据的应用程序。它使用以环回配置连接的MathWorks®虚拟通道。能资源管理器配置为使用MathWorks Virtual 1 Channel 1接收数据。预先录制的数据在mat文件中提供，并回放到MathWorks Virtual 1 Channel 2上，以模拟连接到实际车辆系统所产生的CAN流量。

打开CAN资源管理器

打开能资源管理器应用程序使用命令canExplorer．或者，你可以找到能资源管理器在MATLAB®中应用程序选项卡。

选择设备通道

这个设备列表显示连接到系统的设备的所有可访问CAN通道，当前使用的设备通道以蓝色轮廓突出显示。每次你开始的时候能资源管理器默认情况下，会自动选择列表中的第一个设备通道。从菜单中选择MathWorks虚拟1频道1设备列表默认不选择。

配置数据库文件

将数据库文件添加到能资源管理器对传入的信息和信号进行解码。

要打开数据库配置对话框，请选择数据库在将来发布。
点击添加打开文件选择对话框。选择CANExplorerDatabase.dbc与示例一起提供的文件。
点击好吧保存数据库配置并关闭对话框。

配置通道总线速度

如果所需网络速度与默认值不同，则配置通道总线速度。

要打开设备通道配置对话框，请选择设备通道在将来发布。
此示例使用默认总线速度为每秒500000位。确认当前设备通道配置，单击好吧．

在同一对话框中，您可以分别为标准ID和扩展ID配置消息过滤器，以控制哪些消息通过通道。默认情况下，两个过滤器选项都设置为允许所有消息通过，但您也可以指定允许或阻止某些ID。

配置信号表

添加要在信号表上查看的感兴趣的信号。在本例中，您将查看在中定义的所有信号CANExplorerDatabase.dbc文件。

要打开信号表配置对话框，请选择信号>配置信号表在将来发布。
添加来自可用的信号窗格到配置信号窗格使用→按钮您可以添加单个信号、通过添加消息在消息中添加所有信号，或通过添加数据库在数据库中添加所有信号。对于本例，选择CANExplorerDatabase.dbc在可用的信号窗格并单击→添加数据库中要查看的所有信号。
点击好吧保存信号表配置并关闭对话框。

如果提供信号或消息的搜索文本，请单击找到这个可用的信号窗格将更新，以显示与搜索文本不区分大小写的部分匹配的搜索结果。

配置信号范围

添加感兴趣的信号以查看信号范围。能资源管理器提供3个作用域，每个作用域可配置为可视化选择信号。作用域的数量是固定的，无法自定义。在本例中，您可以查看来自的所有信号信息A在顶部信号范围内，所有信号来自信息和信息在中间信号范围内，所有信号来自信息在底部信号范围内。

要打开顶部信号范围配置对话框，请选择信号>配置Top信号范围在将来发布。
选择信息A在可用的信号窗格并单击→将此消息中的所有信号添加到顶部信号范围中查看。
点击好吧保存顶部信号范围配置并关闭对话框。
使用类似的方法，从信息和信息查看中间信号范围，并从中添加信号信息查看底部信号范围。

开始监控

在中开始监视能资源管理器在开始重播之前，避免丢失任何数据。点击开始在将来发布。

重放预录的CAN数据

文件中提供了从CAN网络记录的数据CANExplorerData.mat. 数据以时间表格式保存，时间范围约为60秒。

将CAN数据重放到MathWorks虚拟1通道2上，以便能资源管理器在同一MATLAB实例中的MathWorks Virtual 1 Channel 1上接收。要启动数据重播，请执行脚本replayCANData.m. 您还可以多次按顺序执行脚本，以生成60秒以上的can数据，用于其他实验。