使用CAN FD资源管理器接收和可视化CAN FD数据

打开生活的脚本

这个例子展示了如何使用可以FD探险家应用程序接收和可视化CAN FD数据。它使用在环回配置中连接的MathWorks®虚拟通道。可以FD探险家配置为使用MathWorks Virtual 1 Channel 1接收数据。预先录制的数据在mat文件中提供，并回放到MathWorks Virtual 1 Channel 2上，以模拟连接到实际车辆系统时产生的CAN FD流量。

打开CAN FD资源管理器

打开可以FD探险家应用程序使用命令canFDExplorer．或者，你可以找到可以FD探险家在MATLAB®应用程序选项卡。

选择设备通道

的设备列表显示连接到系统的设备的所有可访问的CAN FD通道，当前正在使用的设备通道用蓝色轮廓线突出显示。每次你开始可以FD探险家时，列表中的第一个设备通道默认自动选择。从列表中选择MathWorks Virtual 1通道1设备列表默认不选择。

配置数据库文件

将数据库文件添加到可以FD探险家解码传入的信息和信号。

要打开数据库配置对话框，请选择数据库在将来发布。
点击添加打开文件选择对话框。选择CANFDExplorerDatabase.dbc示例中提供的文件。
点击好吧保存数据库配置并关闭对话框。

配置通道总线速度

如果所需的网络速度与默认值不一致，则配置通道总线速度。

要打开设备通道配置对话框，请选择设备通道在将来发布。
此示例使用默认仲裁总线速度为每秒500000位，数据总线速度为每秒2000000位。确认当前设备通道配置，单击好吧．

在同一个对话框中，您可以分别为标准ID和扩展ID配置消息过滤器，以控制哪些消息通过通道。默认情况下，这两个过滤选项都设置为允许所有消息通过，但您也可以指定允许或阻止某些id。

配置信号表

在信号表中添加感兴趣的信号。中定义的所有信号CANFDExplorerDatabase.dbc文件。

要打开信号表配置对话框，请选择信号>配置信号表在将来发布。
添加来自可用的信号面板的配置的信号窗格使用→按钮。您可以添加单个信号，通过添加消息添加消息中的所有信号，或通过添加数据库添加数据库中的所有信号。对于本例，请选择CANFDExplorerDatabase.dbc在可用的信号窗格中,单击→添加数据库中要查看的所有信号。
点击好吧保存信号表配置并关闭对话框。

如果您提供信号或消息的搜索文本并单击找到,可用的信号窗格更新以显示与搜索文本不区分大小写的部分匹配的搜索结果。

配置信号范围

在信号范围中添加感兴趣的信号。可以FD探险家提供3个作用域，每个作用域都可以配置为可视化选择信号。作用域的数量是固定的，不能自定义。在本例中，您将查看来自Message_A在顶部信号范围内，所有信号来自Message_B和Message_C在中间信号范围内，所有信号来自Message_D在底部信号范围。

要打开顶部信号范围配置对话框，请选择信号>配置Top信号范围在将来发布。
选择Message_A在可用的信号窗格中,单击→将此消息中的所有信号添加到顶部信号范围中查看。
点击好吧保存顶部信号范围配置并关闭对话框。
使用类似的方法，添加来自Message_B和Message_C查看中间的信号范围，并从Message_D查看底部信号范围。

开始监控

开始监控可以FD探险家在开始重放之前，以避免丢失任何数据。点击开始在将来发布。

回放预录的CAN FD数据

文件中提供了从CAN FD网络记录的数据CANFDExplorerData.mat．数据以时间表的形式保存，时间范围约为60秒。

将CAN FD数据重放到MathWorks Virtual 1 Channel 2可以FD探险家在同一MATLAB实例中的MathWorks Virtual 1 Channel 1上接收。要启动数据重播，请执行脚本replayCANFDData.m．您还可以连续多次执行该脚本，以生成超过60秒的can FD数据，以便进行额外的实验。