这个例子展示了如何使用ETAS查看信号和调整参数®印加。您必须已经完成了步骤准备ASAP2数据说明文件.
您还必须熟悉ETAS印加用户界面。有关用户界面的信息,请参阅供应商文档(www.etas.com
).
构建和下载实时应用程序slrt_ex_osc_cal
.
通过选择启动实时应用程序实时>运行在目标>启动应用程序.
从MATLAB断开连接:
slrealtime断开(Tg)
开放的贱民印加。
添加ETAS印加数据库,使用名为SLRTDatabase
.
添加子文件夹命名实验
,项目
,工作空间
.
文件夹下项目
,增加ECU项目。
当提示时,选择A2L文件slrt_ex_osc_cal.a2l
,从项目文件中提取。忽略HEX文件的提示。
如果更改并重新构建实时应用程序,请删除ECU项目并使用新的A2L文件重新创建它。
文件夹下工作空间
,添加工作空间slrt_ex_osc_cal_wksp
.
添加项目slrt_ex_osc_cal_slrt
到工作空间slrt_ex_osc_cal_wksp
.
当出现提示时,将以太网系统XCP设备添加到工作区。
配置并初始化XCP设备。自动配置ETAS网络。
要从设备硬件上上传数据,请使用增强的内存页面操作。
数据从目标计算机上的实时应用程序上传。
文件夹下实验
,添加实验slrt_ex_osc_cal_exp
.
添加实验slrt_ex_osc_cal_exp
到工作空间slrt_ex_osc_cal_wksp
.
开始实验slrt_ex_osc_cal_exp
.
要为变量创建图形控件,请添加变量公斤
,DampedOsc
,SignalGenerator
,L_1D
,L_2D
.
增加YT示波器DampedOsc
,SignalGenerator
,L_1D
,L_2D
.
对于每个信号,将采样时间设置为实时应用程序的基准采样时间(250
µ年代)。
开始ETAS印加测量。
缩短打铃时间DampedOsc
,L_1D
,L_2D
,设置参数公斤
来800
.
根据需要,在引用页和工作页之间切换。
当使用运行在目标按钮金宝app模型编辑器实时TAB来运行仿真,在目标计算机上启动实时应用程序和开发计算机上的连接模型操作之间有几秒钟的时间滞后。如果您在应用程序启动时或非常接近启动时检查信号,请考虑使用分步方法连接模型,然后使用SSH连接(例如,使用PuTTY)启动实时应用程序。有关更多信息,请参见在Simulink外部模式下使用分步命令执行实时应用金宝app和在目标计算机命令行执行目标计算机RTOS命令.