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在Simulink中实现PIDD^2控制器模块金宝app

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Kritditorn Chamniprasart
Kritditorn Chamniprasart 2020年5月12日
  • 1
你好，不好意思问这个问题。
我遇到了下面的论文，在SIMULINK中执行PIDD^2控制器的仿真。金宝app
控制器形式为:
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2215098614000974?fbclid=IwAR1RN61vhE88NMelQAbpUHjaJvXlM0wcvcwwSK0gnnFAPIq4bm7wQK414PQ#fig17
我想在SIMULINK中尝试PIDD^2，但找不到实金宝app现它的方法。我试图使用LTI块，但它不能被使用，因为分子高于分母，使它不当函数。
我不能用这里列出的部分分式因为度s还是太高了
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/93570-how-can-i-implement-an-improper-transfer-function-without-delays-in-金宝appsimulink
推荐的实现方式是什么?
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