这个压缩文件包含c++包装器函数为微软Kinect, OpenNI 1。*和OpenNI 2。*图书馆。
这段代码与Matlab兼容32位和64位,窗户,MacOs和Linux。
注意!,OpenNI 2.* only depth/video stream support.
来编译代码mex files使用Microsoft Visual Studio(表达)或MacOS / Linux Gcc (x64 / x86) c++编译器。
使用OpenNI版本1。*安装:
——OpenNI 1.5.4.0
——夜间1.5.2.21
——SensorKinect093 v5.1.2.1
使用OpenNI版本2。*安装:
——OpenNI 2.2.0
——夜间2.2.0
——微软KinectSDK v1.7
Matlab开始,去OpenNi1或OpenNI2 compile_cpp_files执行。现在准备使用mex files。
——例如:将加载一个Kinect记录文件,并显示图像深度和电影。
- ExampleIR:将连接到你的Kinect硬件,显示高分辨率红外图像。
——这些名目:将显示IR参考和测量之间的区别,深度的ROI等于运动参考和测量之间的ROI。这个深度可以计算使用水平“倾斜和伸缩”不变的归一化互相关(包括版本是不不变的)。
- ExampleSK:将显示骨架跟踪记录Kinect的电影。
- ExampleRW:将显示照片相机的深度表面overlay-ed流在实际坐标(毫米)
- ExampleCP:将Kinect流捕获到文件中
引用作为
Dirk-Jan克朗(2023)。Kinect Matlab(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30242-kinect-matlab), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
平台的兼容性
窗户 macOS Linux类别
标签
确认
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