这个演示展示了如何使用MathWorks产品来解决路径规划问题。下载188bet金宝搏
目标是找到最优路径(最小时间路径)通过一个随机生成的向量场的风值。
生活的脚本显示了如何建立长期有效的和时间版本的优化问题。
创建一个应用程序与应用程序设计师展示了一个交互式的方法分析。定义的路径可以用鼠标拖动控制点和参数(路径距离和时间)的动态更新。
另一个生活的脚本显示了如何使用MATLAB编码器生成C / c++代码的优化步骤,比较其运行时使用MATLAB代码。
中使用的脚本和指导应用“寻找最优路径使用优化工具箱”视频Teja Muppirala R2015b文件夹。
引用作为
费内龙玛丽(2022)。找到一个最优路径(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/36321-finding-an-optimal-path), MATLAB中央文件交换。检索。
