样本模型,实现了光后辆四轮自治和碰撞检测算法在车辆Arduino大型2560载。光后算法是基于两个传感器安装在汽车的前面,当感觉到差异时,车辆将朝着光明的一面。也实现了车辆驱动速度当光线昏暗的“远”(代理),和慢是光明的“关闭”(代理)。撞逻辑是用左/右撞传感器,车辆备份然后转身离开袭击的对象。
中创建的模型是一种允许模拟和代码生成。许多测试中scenerios实现与算法的信号生成器块测试方面试穿前最后的平台。
外部模式可以连接,以便监控和调优参数的信号,和当前模型实现了back_time参数可调对象时。
ZIP文件包含所使用的硬件清单,接线示意图。它鼓励继续扩大在更复杂的和健壮的算法,新的传感器/致动器等。

有关更多信息,请参考:
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从仿真软件——Ard金宝appuino支持:金宝app//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html
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