此文件包含使用Simscape建造的反向铲臂的模型。液压致动系统，包括泵，阀门和液压缸，致动臂和铲斗。三维机械系统是建模的，包括臂接头和铲斗连杆。此提交中的示例展示了如何模拟定制液压阀，调谐控制器和物理系统参数，并从整个型号生成C代码。
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对于R2020B：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip
对于R2020A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/20.1.2.8.zip.
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018B：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/18.1.2.3.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/17.2.2.2.2.zip.
对于R2017A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/17.1.2.1.zip.
对于R2016A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/16.1.2.0.zip.
对于R2014A：https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/archive/14.1.1.7.zip.
R2013a:https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip
尝试这个免费的，实践的教程，了解如何使用simscape：
https://www.mathwands.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html.
请参阅此视频中此模型的概述（5分钟）：
//www.tatmou.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html.
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用
史蒂夫米勒（2021）。在simscape的反铲模型（https://github.com/mathworks/simscape-backhoe-arm/releases/tag/21.1.2.10），github。检索到。
