文本由八章组成。第一章与状态估计和数据平滑。这一章包括Luenberger观察员,alpha-beta-gamma过滤器、卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器,比例积分卡尔曼滤波器,H∞滤波器,无味卡尔曼滤波器,滑模观察员,惯性测量单元估计,数据融合思想,零相过滤器。它是在文本的开始,因为它是一个必要的控制算法和传感器之间的接口。第二章描述了数据平滑的几种方法。通过执行数据平滑算法消除随机变化或噪声数据。这允许脱颖而出的重要模式。第三章描述了RLS和卡尔曼滤波状态估计的故障检测方法,包括一个示例。第四章与控制系统设计来减轻干扰的影响,包括干扰适应控制、H∞,活跃的扰动抑制控制和谐波振荡控制。第五章有一些描述自适应控制方法,包括模型参考自适应控制,L1自适应控制,自由自适应控制模型。 Chapter 6 describes ways to tune proportional integral derivative (PID) control algorithms. This is the most commonly used and, therefore, most important control algorithm. Chapter 7 describes several adaptive and non-adaptive feedforward control techniques. Chapter 8 has a few applications that may be of interest to the reader. It shows a few of the techniques explained in the text by using control system and estimation methods
引用作为
史蒂夫·罗杰斯(2023)。控制和评估matlab文件(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/55878-control-and-estimation-matlab-files), MATLAB中央文件交换。检索。
