这个插件是支持MATLAB R金宝app2016a - R2018b。对于R2019a及更高版本，该功能包含在支持包中。金宝app

这个插件扩展了MATLAB支持包Arduino硬件读取金宝app距离测量HC-SR04超声波传感器。有了这个附加组件，你可以以米为单位读取距离或以秒为单位的旅行时间来更精确地计算距离。

示例用法:
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％使用附加库创建Arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， 'Libraries'， 'JRodrigoTech/HCSR04');
%创建超声波对象
传感器= addon（a，'jrodrigotech / hcsr04'，'d12'，'d13'）;
获得感知距离
dist = readDistance(传感器);

它包括文档和一个示例，演示了使用HC-SR04传感器来获得感知距离。

重要提示:在MATLAB中使用此附加库之前，需要安装超声波Arduino库。以下是使用说明:
1.下载zip文件https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04/archive/master.zip
2.将zip解压缩到本地目录，并将文件夹重命名为“超声”。
3.将“Ultrasonic”文件夹移动到Arduino SketchBook文件夹中的“库”文件夹中：
在Windows上，默认路径是“My Documents\Arduino\libraries\”
在Mac上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
在Linux上，默认路径是"/home//Arduino/libraries"

故障排除技巧:
1.在安装此加载库和所需的Arduino库后，在MATLAB中键入“Listarduinolibraries”，以查看加载项是否已正确安装。
2.在创建对象之前，请正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档的补充软件下找到。

如果您对此加件库有疑问，请随时与Matlab硬件团队联系：
//www.tatmou.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team