一个50赫兹，4极，2.2千瓦的感应电机已经在直接正交(dq)框架中建模。该机的额定扭矩为14 N-m。满载时，额定电流为4.4安培(均方根)。该机满载时额定转速为1440转/分，转速采用直接转矩控制策略闭环控制。将运行电压和电流反馈转化为静止的阿尔法-贝塔坐标系，计算出电机的电磁转矩、定子磁链和旋转磁链的扇形。机器的速度被反馈出来与参考速度进行比较。PI控制器进行适当的调谐以产生参考转矩，然后与电磁转矩进行比较。定子磁链由两级滞环控制器监测，使其在整个机器运行过程中保持在1.1 Wb。同样，三电平转矩控制器也根据负载需求监测电磁转矩。转矩和定子磁链的状态，以及扇区信息，使电压空间矢量的正确选择成为可能。电压空间矢量的相应开关状态使电压源逆变器(VSI)能够控制感应电机的输入电压。
通过这种方式，可以跟踪速度，满足负载需求。在整个模拟过程中发现电流是正弦的，并且在额定电流范围内。