这个库包含库块和一个可配置的车辆模型,您可以使用各种汽车设计任务。这段视频显示了您的一些功能:https://youtu.be/kWfv_zZrO-4
更多细节,看到这个页面:
这里有一些您可以执行的任务:
- 探索传统动力系统架构,混合动力,电池电力和燃料电池汽车。
- 修改暂停从CAD设计通过移动挂载点获得。
- 定制的多链路悬浊液连接到液压和气动系统。
- 设计活动底盘控制防抱死刹车系统、稳定控制,主动辊控制。
- 开发再生制动算法与电动动力系统。
- 测试你的设计对现实的路配置文件通过将GPS数据转换为三维路的定义。
- 优化设计参数在任何系统上的性能调优。
- 验证ADAS算法场景涉及过马路等红灯,车辆和行人。
- 寻找稳定极限vehicle-trailer组合。
- 嵌入式软件测试你对虚拟车辆使用仿真模拟。
模板被设计成可扩展的。创建您自己的版本的任何部分车辆模型(如刹车、暂停或动力传动系统),你可以调整库,这样可以选择变体。它包括轮胎建模软件MFeval,另一个提交文件交换,这启发提交。
请打开sm_car_proj。撮合下开始。
使用这些超链接来访问这些材料。
- R2023a:使用上面的下载按钮
- R2022b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/22.2.2.14.zip
- R2022a:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/22.1.2.14.zip
- R2021b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/21.2.2.14.zip
- R2021a:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/21.1.2.14.zip
- R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/20.2.2.14.zip
- R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/20.1.2.14.zip
- R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/19.2.2.14.zip
- R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/19.1.2.14.zip
- R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/archive/18.2.2.14.zip
引用作为
史蒂夫•米勒(2023)。Simscape车辆模板GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Vehicle-Templates/releases/tag/23.1.2.14)。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2023a
兼容R2018b R2023a
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
库
库/事件
库/事件/场景/ CRG_Custom
库/事件/场景/ CRG_Custom /数据
库/事件/场景/ CRG_Hockenheim
库/事件/场景/ CRG_Hockenheim /数据
库/事件/场景/ CRG_Kyalami
库/事件/场景/ CRG_Kyalami /数据
库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park
库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park /数据
库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N
库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N /数据
库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak
库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak /数据
库/事件/场景/ CRG_Plateau
库/事件/场景/ CRG_Plateau /数据
库/事件/场景/ CRG_Rough_Road
库/事件/场景/ CRG_Rough_Road /数据
库/事件/场景/ CRG_Suzuka
库/事件/场景/ CRG_Suzuka /数据
库/事件/场景/ Constant_Radius_CL
库/事件/场景/ Double_Lane_Change
库/事件/场景/ Double_Lane_Change_ISO3888
库/事件/场景/ Ice_Patch
库/事件/场景/ MCity
库/事件/场景/ Plane_Grid
库/事件/场景/ RDF
库/事件/场景/ Road_Two_Lane
库/事件/场景/ Skidpad
库/事件/场景/ Track_Mallory_Park
库/事件/场景/ Track_Mallory_Park_Obstacle
库/事件/工具
库/事件/工具/ CRG_Tools
库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab
库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab /演示
库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab / lib
库/事件/工具/ OpenCRG_v1p1p2 / matlab /测试
库/汽车/显示/ Battery_Temperature
库/汽车/工具/公交车
库/汽车/利用/链接
库/汽车/联系/脚本
库/汽车/动力
库/汽车/动力/ FuelCell
库/汽车/动力/ FuelCell /组件/ + GasN
库/汽车/动力/ Shaft2
库/汽车/动力/ Shaft4
库/汽车/轮胎/ CFL_Libs /库
库/汽车/轮胎/ CFL_Libs / Scripts_Data
库/汽车/轮胎/ CFL_Libs / Scripts_Data /铝型材
库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / MFEval
库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / MFEval / + MFEval
库/汽车/轮胎/ MFEval MFeval_4p0 / MFEval /仿真软件金宝app
库/汽车/轮胎/ MFSwift
库/汽车/轮胎/ Testrig_4Post
库/工具/工具/相机
库/工具/工具/ SPL_Libs / Extrusion_Scripts
库/工具/工具/ SPL_Libs /库
库/工具/工具/ SPL_Libs / Scripts_Data
库/ sm_car_doc
Scripts_Data
Scripts_Data / Compare_Struct
Scripts_Data / Configure_Event
Scripts_Data / Data_Vehicle
Scripts_Data / Data_Vehicle / Assemble_Vehicle
Scripts_Data / Data_Vehicle /预设
Scripts_Data / Data_Vehicle / UI
Scripts_Data /铝型材
Scripts_Data /块
Scripts_Data / Solver_Settings
SimResults
SimResults /配置
Slides_Videos /视频
Testrigs / Quarter_Car
Testrigs Quarter_Car /结果
工作流/比较
工作流/运动/ Ex_01_Damping_WOT
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工作流/优化/ Traj_vx /概述
工作流/优化/ Traj_vx_regen
工作流/优化/ Traj_vx_regen /概述
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工作流/测试
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库/ Open_Loop /事件/驱动程序
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库/事件/操作/ Testrig_4Post
库/事件/场景/ CRG_Custom
库/事件/场景/ CRG_Hockenheim
库/事件/场景/ CRG_Kyalami
库/事件/场景/ CRG_Mallory_Park
库/事件/场景/ CRG_Nurburgring_N
库/事件/场景/ CRG_Pikes_Peak
库/事件/场景/ CRG_Plateau
库/事件/场景/ CRG_Rough_Road
库/事件/场景/ CRG_Suzuka
库/事件/场景/ Constant_Radius_CL
库/事件/场景/ Double_Lane_Change
库/事件/场景/ Double_Lane_Change_ISO3888
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库/汽车/刹车/ Axle2
库/汽车/刹车/ Axle3
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库/汽车/阻尼器/ Axle1
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库/汽车/动力传动系统/ Axle1
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库/汽车/利用/联系/ DW_A
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库/汽车/链接
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库/汽车/轮胎/ MFEval MFeval_4p0 / MFEval /仿真软件金宝app
库/汽车/轮胎/ MFEval / MFeval_4p0 / doc /例子
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库/汽车/轮胎/ MFMbody / MFMbody_None
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工作流/比较概述
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