圆,圆接触力(2 d)

这个块实现了2 d接触力在两个圆之间。它排斥帧CirB CirF。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到港口:

位于圆心
圆是在XY平面上的框架
活动范围:逆时针CirB - x轴

输出信号是一个总线和中间计算总力。