环-环接触力(2D)

此块实现圆与环之间的二维接触力。这个力在环的外部和内部都起作用。

这是一部分Simscape多体接触力库

连接端口的帧:

位于圆/环的中心
圆/环在坐标系的XY平面上
活动范围:从RinB的-x轴逆时针方向

输出信号是一个中间计算和总力的总线。