金宝appSimulink 3D动画
在虚拟现实环境中可视化动态系统行为
金宝appSimulink 3D动画™链接Simulink®模型和matlab.®虚拟现实场景中的3D图形对象的算法。您可以通过更改桌面或实时仿真期间更改位置，旋转，缩放和其他对象属性来为虚拟世界进行动画。您还可以检测虚拟世界中的冲突和其他事件，并将它们送回MATLAB和SIMULINK算法。金宝app从虚拟摄像机的视频可以流式传输到Simulink以进行进一步处理。金宝app
金宝appSimulink 3D动画包括编辑器和查看器，用于呈现和与虚拟场景交互。使用3D世界编辑器，您可以导入CAD和URDF文件格式以及从3D对象组装的作者详细的场景。3D世界可以沉浸地使用立体视觉来观察。您可以使用Matlab数字内的多个3D场景视图，并使用强制反馈操纵杆，空间鼠标或其他硬件设备与虚拟世界进行交互。金宝appSimulink 3D动画支持X3金宝appD，ISO标准文件格式和运行时架构，用于表示和通信3D场景和对象。
开始：
建设3D世界
3D世界编辑器提供了构成虚拟世界的VRML对象的层次视图。它包含对象、纹理、变换和材料库，存储在本地便于访问。
3D世界编辑器显示月星模块组件的分层，树式视图（左）和场景预览（右）。
使用来自Web的3D内容
您可以使用几个建立3D世界三维创作工具并将它们导出为X3D或VRML97格式，以用于Simulink 3D动画。金宝app此外，你可以从网上下载3D内容，并使用它来组装详细的3D场景。
从涂料3D库导入的寄生虫，保存为FBX文件，并加载到3D世界中。
导入CAD模型
3D世界编辑器允许您操纵从大多数CAD软件包导入的3D对象，以开发设置动态系统的详细3D世界Simscape多体™那机器人系统工具箱™， 和Aerospace Blockset™。金宝appSimulink 3D动画使您可以处理由CAD工具（如SolidWorks）创建的X3D和VRML文件®和PTC Creo™。您还可以将CAD模型从STL，FBX，DAE Collada，URDF和SDF文件格式导入到3D世界编辑器中。
探索画廊（2张图片）。
VRML观看者
金宝appSimulink 3D动画包括让您通过缩放，平移，移动侧向和旋转所谓的观点的景点来导航虚拟世界的查看器。建立强调利益领域，指导访客或观察来自不同职位的运动的观点。在模拟期间，您可以在这些视点之间切换。
迷你克莱恩飞行路径的可视化。
构建包含3D世界的用户界面
Simu金宝applink 3D动画查看器与MATLAB数据集成，以便您可以将虚拟场景与MATLAB句柄图形组合®以及一个或多个虚拟世界的多个视图。
使用MATLAB句柄图形的图形界面示例。
在Web浏览器中远程查看3D世界
Simu金宝applink 3D动画Web查看器适用于Web浏览器，以在计算机，手机和平板电脑上显示虚拟世界。您可以在计算机上打开虚拟世界，然后在移动设备或计算机上远程查看它，即使它没有安装Simulink 3D动画，也可以在移动设备或计算机上查看。金宝app
3d福柯摆锤的动画在一个html5支持的浏览器中。
Matlab界面到3D世界
从MATLAB，您可以读取和更改VRML对象的位置和其他属性，从VRML传感器读取信号，从图形工具，记录动画和将数据映射到3D对象中创建回调。使用MATLAB Compiler™生成独立的应用程序，包括Simulink 3D动画功能。金宝app
3D使用matlab以编程方式访问的场景对象属性。
金宝app三维世界的Simulink接口
从Simu金宝applink，控制场景中虚拟对象的位置，旋转和大小来可视化其运动和变形。在仿真期间，也可以读取场景中的对象属性，也可以读取Simulink。金宝app您可以调整相对于对象的视图，并将Simulink信号显示为虚拟世界中的文本。金宝app在虚拟世界中定义的合成摄像机的2D输出可以流入用于视频处理的Simulink。金宝app您还可以在关联的虚拟场景中跟踪对象的3D轨迹。
车辆动力学的模拟。使用视频处理算法处理附加到汽车的合成摄像机的2D输出，并在视频查看器窗口中显示。
3D输入设备
金宝appSimulink 3D动画提供Simulink块和MATLAB对象，使您可以使用硬件输入设备（包括3D小鼠和强制反馈操纵杆）来操纵虚拟世界中的对象。这些也可用于驱动任何Simulink块或基于MATLAB的算法。金宝app
空间鼠标用于控制虚拟场景中的操纵器的模型。该设备提供了关于其控制器帽的转换和旋转的模拟信金宝app息和其按钮的状态。
碰撞检测
金宝appSimulink 3D动画允许您检测点云，射线粉丝和原始几何形状的冲突，具有周围的虚拟现实对象。您可以模拟超声波，激光器和触摸传感器。
记录现场数据
金宝appSimulink 3D动画使您可以创建虚拟场景或记录动画作为视频文件的帧快照（捕获）。您可以安排和配置动画数据的记录到AVI 2D视频文件和3D动画X3D文件中，以备将来播放。3D动画文件让您使用完整的虚拟现实查看体验检查记录的动画 - 从不同的视点观察场景并使用立体视觉。
实时应用程序的动画
使用Simulink模型生成的C代码金宝app金宝app仿真软件编码器™驱动动画。增强您的硬件仿真或快速原型设计应用程序金宝appSimulink Real-Time™和金宝appSimulink Desktop Real-Time™通过使用实时硬件连接动态系统模型的可视动画。
Simulink实时测试环境的组金宝app件包括用于快速原型设计和环路仿真的Simulink 3D动画。
