NAO机器人API支持MAT金宝appLAB

NAO机器人是一个可编程的仿人机器人从毕宿五58厘米高和有一个独一无二的结合硬件和软件:它由传感器、汽车、和软件由NAOqi驱动,一个专门的操作系统。运动库可以通过图形工具如毕宿五Choregraphe软件。您可以创建复杂的行为,访问传感器获得的数据和控制机器人给它生活。NAO也可以直接通过使用其他编程API,如MATLAB NAO API。

NAO硬件平台的关键特性:

• 身体与25个自由度(自由度)电动马达和驱动器的关键元素
• 传感器网络包括两个摄像头,四个麦克风,一个声纳测距仪,两个红外发射器和接收器,一个惯性,九触觉传感器,和8个压力传感器
• 各种通讯设备包括语音合成器、LED灯,两个高保真扬声器
• 英特尔Atom 1.6 GHz CPU(位于头)运行Linux内核和支持毕宿五的NAOqi金宝app
• 第二个CPU(位于躯干)
• 27.6瓦特小时电池为NAO提供1.5小时的自治或者更多,这取决于使用

NAO MATLAB API允许MATLAB用户异步发送和接收数据的机器人/ TCP / IP主机PC之间的链接(无线或有线)和机器人。这允许用户从NAO获得数据的传感器和各种NAO输出设备发送命令。