电机控制块集
设计与实施电机控制算法
电机控制块集™提供Simulin金宝appk.®用于创建和调整面向现场控制的块和无刷电机的其他算法。 Blocks include Park and Clarke transforms, sensorless observers, field weakening, a space-vector generator, and an FOC autotuner. You can verify control algorithms in closed-loop simulation using the motor and inverter models included in the blockset.
Blockset参数估计工具在电机硬件上运行预定义的测试，以精确估计定子电阻，D轴和Q轴电感，反电动势，惯性和摩擦。您可以将这些电机参数值合并到闭环仿真中以分析您的控制器设计。
参考示例显示如何验证桌面仿真中的控制算法，并生成Compact C CodeThat支持生产实施所需的执行率。金宝app参考实施例还可用于实现由块集支持的电机控制硬件套件的算法。金宝app
开始：
仿真和代码生成
使用完全组装的参考例子作为用于设计和实施面向现场安装和内部永磁同步电动机（PMSM），感应电动机和无刷直流电电机（BLDC）的面向现场控制算法的起始点。使用这些示例模型在闭环仿真中测试和验证算法设计，然后重用相同的型号以生成和部署嵌入式代码。
电机控制套件
使用参考示例来快速生成紧凑且快速的C代码，以实现用于多个支持的电机控制硬件套件的电机控制算法。金宝app直接从Simulink模型自动构建和部署到目标微处理器，以测试电机硬件上的算法。金宝app与主机通信并控制这些目标应用程序。
控制算法设计
使用公园，克拉克，PI控制器，空间矢量发电机，每个安培（MTPA），现场弱化和感应电动机滑动速度估计块，以创造针对Simulink中的PMSM和感应电机的面向现场控制算法。金宝app使用六步换向块来控制BLDC电机。
代码生成
在嵌入的微控制器（具有嵌入式编码器）上，生成快速和紧凑的浮动或固定点代码。使用实时执行分析评估电流循环性能。
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快速控制原型设计
使用Simulink实时和Speedgoat电动机控制套件实时测试控制算法。金宝app该套件包括一个完整的软件/硬件包，用于使用模拟和数字I / O在SpeedGoat实时目标硬件上使用电机控制块组开发的无刷直流电机控制算法。
Speedgoat电动机控制套件。
传感器解码器
使用参考示例来校准霍尔传感器和正交编码器的偏移。然后，使用传感器解码器块来处理来自Hall传感器，正交编码器和RegarVers的信号，以计算转子位置和速度。
电机控制块集中的传感器解码器库。
观察员
使用滑动模式观察器和通量观测器块实现无传感器场导向控制。使用这些块来计算来自测量的电压和电流的PMSMS和感应电机的转子电气位置和机械速度。估计磁通量和机械扭矩。在生成嵌入式代码之前调整观察者参数并验证模拟中的观察者操作。
使用滑模观察块的位置和速度估计。
初始控制器调整
基于电机和变频参数，自动计算初始PI控制器的速度和电流循环增益。提供的脚本通过计算和绘制当前循环的根轨迹，BODE图和步进响应来帮助您分析当前循环动态和频域中的时间和频域（使用控制系统工具箱）。
测试电机硬件上计算的控制器收益。
面向实地的控制自动箱
使用面向领域的控制自动箱块来调整面向现场控制器的速度和电流环路，以实现每个循环的指定带宽和相位余量（使用Simulink Control Design）。金宝app针对植物模型进行模拟中的收益。您还可以使用Speedgoat目标计算机（具有Simulink实时）实时对电机驱动硬件进行预测。金宝app
预构建的仪器测试
通过使用在电机上运行预定义测试的参考例，识别PMSM电机的定子电阻，D轴和Q轴电感，反电动势，惯性和摩擦参数。您可以使用Hall传感器，正交编码器或无传感器观察者进行这些测试。
参数估计仪表板
从主机上的Simulink模型启动和控制参数估计。金宝app将估计值保存到参数化电机模型并计算控制器增益。
参数估计仪表板。
电机和变频器型号
模型并模拟表面安装PMSMS，内部PMSM和电动机，使用实现线性大量参数电机模型的块。使用从仪表测试测试的值进行参数化这些模型。将控制器模型与电机型号和提供的平均值逆变器模型结合起来，用于快速闭环模拟。
模拟PMSM和逆变器。
与Simscape Electore的更高保真建模
使用Simsceel电气™模型和模拟非线性电动机动力学以及逆变器中的理想或详细切换。测试您的面向现场控制算法，这些控制算法与这些高保真电机和逆变器型号，模拟包含非线性和切换效果。
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感应电机
为三相感应机设计设计与面向现场控制算法
感应电机
模型并模拟三相感应机器
BLDC电机
使用六步换向块设计和实施梯形控制
电机参数估计
使用正交编码器或通量观测器识别PMSM参数
矢量绘图块
可视化Phasor图中的电流和电压并以不同的操作模式验证控制器
看看发行说明有关这些功能的详细信息和相应的功能。
