机器人系统工具箱

机器人系统工具箱

设计、模拟和测试机器人应用程序

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参考应用

使用参考应用程序作为开发机器人和自主系统的基础。机器人系统工具箱包括用于移动机器人和机械手的算法和仿真工具。

机器人建模与仿真

使用包含的机器人模型或建立自定义刚体树表示。在2D或3D环境中模拟机器人行为。

机器人模型

构建自己的机器人模型或使用常用机器人库来快速建模机器人应用程序。您可以导入URDF (Unified Robot Description Format)文件,也可以导入URDF文件Simscape多体™模型来创建自定义机器人模型和视觉几何图形。

从商业可用机器人库加载刚体树模型。

运动建模与控制

建立移动机器人和机械手的基本运动学和动力学模型。可视化和模拟机器人的运动,以验证控制算法。

在MATLAB中规划和执行任务和关节空间的轨迹。

三维模拟

通过与3D物理模拟器交互,在真实世界的仿真环境中验证你的机器人模型。同步您的金宝app®模型模拟与露台模拟。

Simulink与凉亭模拟器之间的同步仿真。金宝app

机器人算法

开发机械手和移动机器人的规划和控制算法。

操作的算法

使用刚体树表示定义机器人模型。建立先进的运动控制器和接口与机器人模型,以完成您的机器人工作流程。在你的机器人模型上执行碰撞检查以及逆运动学和动力学计算。

安全轨迹跟踪控制采用机械手算法块。

移动机器人算法

使用占用网格创建环境地图,在地图中定位机器人,并为移动机器人开发路径规划和控制算法。

在给定地图上两个路径点之间的无障碍路径上对差动驱动移动机器人进行运动控制。

代码生成

生成C/ c++代码和MEX函数,用于快速原型和硬件在环测试。

机器人硬件的部署

查看信号或修改部署模型的参数。当算法在硬件上运行时,对它们进行调整。

通过连接到一个真实的物理机器人来测试机械手算法。