虚拟机安装说明

ROS 2潇洒和露台

概述

这个页面列出了虚拟机安装说明这是一个补充机器人系统工具箱™和ROS工具箱™。您可以使用MATLAB®和仿真软金宝app件®一起工作的露台机器人仿真器和外部ROS(机器人操作系统)ROS 2网络。Ubuntu®仿生18.04虚拟机可以在多种平台上运行(Windows®、Mac和Linux®)和包含以下:

金宝app支持的平台上包括64位Windows、Linux 64位,64位Mac OS x列出了安装说明你的主机平台。

特定于平台的安装说明

Windows(64位)

  • 下载并安装VMware®播放软件(许可证)。
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 解压存档到硬盘上的一个位置。
  • 启动VMware的球员。
  • 在VMware的球员,媒体打开虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu的位置图像,选择ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx文件,并按好吧。
  • 现在虚拟机添加到您的图书馆。
  • 在VMware的球员,启动虚拟机。
  • 新闻我复制这如果一个窗口,询问如果你复制或移动的虚拟机。

Linux(64位)

  • 下载VMware®播放软件包(许可证)。
  • 安装VMware球员通过执行包安装程序与管理权限。
  • 下载存档包含虚拟机。
  • 解压存档到硬盘上的一个位置。
  • 启动VMware的球员。
  • 在VMware的球员,媒体打开虚拟机。
  • 浏览到Ubuntu的位置图像,选择ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx文件,并按好吧。
  • 现在虚拟机添加到您的图书馆。
  • 在VMware的球员,启动虚拟机。
  • 新闻我复制这如果一个窗口,询问如果你复制或移动的虚拟机。

Mac OS X(64位)

该平台使用VirtualBox®运行虚拟机因为VMware的球员不是用于Mac。如果你有一个有效的许可证VMware Fusion®,你可以遵循Windows的安装说明。

  • 下载并安装VirtualBox®OS X的主机(许可证)。
  • 下载虚拟机一个文件夹在您的硬盘驱动器。
  • VirtualBox开始。
  • 在VirtualBox,选择进口设备条目的文件菜单。
  • 选择你下载的文件和新闻下一个。
  • 验证虚拟机设置和按下进口。导入过程可能需要几分钟。
  • 现在虚拟机添加到您的图书馆。
  • 在VirtualBox,启动虚拟机。
  • 根据您的主机的网络配置,您可能需要调整网络设置的虚拟机。如果在第一次开始,虚拟机显示一个警告,一个网络接口不存在,出版社更改网络设置,并选择的名字您的主机的主网络适配器。

使用虚拟机

请参考ROS工具箱的例子和机器人系统工具箱的例子您可以使用此虚拟机。

故障排除

  • 虚拟机运行,你的处理器虚拟化扩展必须启用BIOS(见这篇文章的更多信息)。
  • 默认情况下,虚拟机使用最多2个CPU核和分配4096 MB的RAM。如果你的电脑不支持这些默认设置,您必须修改虚拟机设置金宝app在开始之前。
  • 使ROS MATLAB和虚拟机之间的通信,您可能需要禁用防火墙或杀毒软件。ROS任意分配端口号节点,所以根据您的防火墙配置,通信节点之间可能被堵死了。