控制系统的MATLAB金宝app和Simulink
设计、测试和实施控制系统
控制系统工程师使用MATLAB®和仿真软金宝app件®在开发的所有阶段——从工厂建模到设计和调整控制算法和监控逻辑，一直到使用自动代码生成和系统验证、验证和测试进行部署。MATLAB和Simu金宝applink提供:
- 一个多领域的框图环境建模工厂动力学，设计控制算法，并运行闭环仿真
- 使用系统识别或物理建模工具进行工厂建模
- 用于分析超调、上升时间、相位裕度、增益裕度和其他时频域性能和稳定特性的预建函数和交互式工具
- 根轨迹、伯德图、LQR、LQG、鲁棒控制、模型预测控制等设计分析技术
- PID、增益调度、任意SISO和MIMO控制系统的自动整定
- 用于执行调度、模式切换、故障检测、隔离和恢复(FDIR)的监控逻辑的建模、设计和仿真
“利用MathWorks的模型设计工具，我们不仅模拟了控制算法，还模拟了物理硬件。通过自动生成控制软件和测试平台的代码，我们减少了开发时间并快速实现了更改。我们可视化了仿真和测试结果，这让我们对最终部署的设计充满信心。”
大卫•Gendre Astrium公司
MATLAB 2021年世博会
5月4日- 5日|在线
模型和模拟植物动力学
利用MATLAB和Simuli金宝appnk建立精确的植物模型。使用各种受支持的建模方法来描述你的工厂的复杂动态，并为工厂中的每个组件使用最合适的方法来创建系统级的工厂模型。金宝app
当你不知道模型的详细结构时，使用系统辨识从输入输出数据中估计工厂动态。或者，创建复杂的多域植物模型，而不必使用基础第一性原理方程物理建模工具．使用代表机械、电气、磁性、液压、气动和热元件的块来绘制组件的地形图和系统的物理连接。
了解更多
- 什么是系统识别工具箱?(2:01)
- 开始Simscape(时间)
- ESA和空客使用基于模型的设计创建上层姿态控制开发框架
设计和调整反馈补偿器
分析和开发闭环补偿器，并评估关键性能参数，如超调量、上升时间和稳定裕度。修剪和线性化非线性的Simulink模型。金宝app您还可以建模并分析不确定性对模型的性能和稳定性的影响。
利用伯德图，根轨迹，和其他线性控制设计技术和自动调整PID控制器在仿真模型或测试硬件上。预构建工具允许您自动调整分散的多变量控制器，并利用先进的控制策略，如模型预测控制和鲁棒控制。利用优化方法计算控制器增益以满足上升时间和超调约束。
了解更多
- Simulink中的PID控制器设计金宝app(3)
- 控制系统设计与控制系统设计师的应用程序(3:52)
- 嵌入式PID自动调谐(35)
- 直升机飞行控制系统的自动调整(4:56)
- 加速模型预测控制器的三种方法(白皮书)
探索产品下载188bet金宝搏
设计和模拟监控逻辑
使用Stateflow®建模、设计和模拟控制系统中的监控逻辑，该逻辑安排控制器的操作，控制系统的操作模式，并执行故障检测、隔离和恢复(FDIR)。
使用图形编辑器将逻辑构建为状态机或流程图。您还可以组合图形化和表格式表示，包括状态转换图、流程图、状态转换表和真值表，以建模系统如何对事件、基于时间的条件和外部输入信号作出反应。在模拟过程中，通过使用状态图动画来突出显示模型中的活动状态和转换来可视化系统行为。
将设计部署到嵌入式控制器
一旦你设计了你的控制系统算法，你可以改进它们来实现。可以指定设计的定点数据类型属性，以便为使用定点算法实现设计做好准备。在闭环桌面仿真中验证控制算法后，通过自动生成C、结构化文本或HDL代码将其部署到生产微控制器、plc和fpga中。
你可以不断地测试和验证你的控制系统。通过在嵌入式控制器上运行控制算法，并在与控制器相连的目标计算机上实时运行电厂模型，进行硬件在环(HIL)测试。您可以进一步验证和测试您的控制系统使用形式验证方法。
了解更多
探索产品下载188bet金宝搏
获得免费试用
30天的探索触手可及。
