纳奥米•费尔南德斯MathWorks
在这个网络研讨会提出了一种半实物机器人控制接口之上的MATLAB编程环境。具体来说,我们利用MATLAB与外部语言集成开发工具箱和现成的机器人仿真器接口,传感器和平台。这些工具是用来编程和机器人的概念介绍机械工程本科学生。在本课程中,我们概述基于MATLAB的机器人控制接口和显示这些工具集成到教室和用于我们的研究。
主持人:助理教授m . Ani谢长廷博士在机械工程和力学部门,作为首席研究员的可伸缩的自治系统(SAS)实验室,博士候选人t·威廉·马瑟詹姆斯·伍斯特和肯尼斯·马洛里。SAS实验室是一个跨学科实验室专注于基础研究多智能体机器人系统的分散控制和协调的重点。设施安置在德雷塞尔大学的机械工程和机械部门和实验室的成员包括本科生和研究生的机械工程,电子与计算机工程和计算机科学部门。
记录:2012年9月30日
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