史蒂夫•米勒,MathWorks
Simscape™Multibody™用于广泛的应用程序中。一个带有机器人拾取和放置机制的生产系统展示了仿真如何帮助工程师选择电机和驱动器,设计控制逻辑,以及优化机器人轨迹。从CAD软件中导入机器人的力学模型,包括几何、质量、惯量和关节。机器人能够从一个传送带中捡起物品并将其移动到另一个传送带。机器人系统集成了Stateflow®中建模的状态机和Simscape electric™中的电机模型。液压系统被连接到Simscape多体模型在一个反铲例子,这显示了工程师如何使用仿真识别集成问题的早期设计过程。在Simscape fluid™中建模的三个液压执行机构连接在一个液压网络中。该模型将机械和水力设计集成在一个单一的仿真环境中。一个塔式起重机的实例表明,复杂的索驱动机构可以在Simscape多体中建模。钢索用于提高和降低负载,并沿着起重机移动小车。 Pulley constraints synchronize the rotation of the pulleys and spools in the physical system, enabling the calculation of torques required to move the load. The model of the crane was imported from CAD software.
您也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。