Vijeesh T, CSIR-NAL
飞行模拟在任何飞机发展计划中都是很有价值的辅助。特别是,在设计和验证控制规律和自动驾驶系统时,工程师可以受益于实时的驾驶员和工程师在环模拟。快速原型技术允许在开发过程中实现和验证实时飞行仿真和飞行控制策略。用户可以在相同的环境下工作,从需求分析到飞行模拟,他们可以设计控制器,并在实现阶段进行验证和验证。一个低成本的飞行员视觉提示和飞行员输入可视化平台可以以一种经济有效的方式增强快速原型飞行模拟系统。本节介绍了用于控制设计的实时飞行模拟器的开发。该方法使用在Windows上运行的基于x86的标准计算平台®操作系统与MATLAB®和仿真软金宝app件®.
使用Real-Time Windows Target™,用户可以运行Simulink和Sta金宝appteflow®模型在台式机或笔记本电脑上的实时快速原型和硬件在环模拟。这种方法能够有效地设计、开发和验证控制和信号处理算法。一个实时的可执行文件完全可以通过Simulink模型来实现。金宝app金宝appSimulink Coder™从Simulink模型生成C代码。生成的代码在标准个人计算机上作为实时应用程序运行。该代码可以在基于windows的PC上实时编译和执行,通过使用PC I/O板与真实硬件连接。实时Windows目标包括I/O设备驱动程序,以支持广泛的I/O板选择,也UDP套接字接口。金宝app这种支持使金宝app设计人员能够接口传感器、驱动器和飞行模拟所需的其他硬件。
对于目前的工作,标准USB操纵杆作为先导控制。可视化平台是使用OpenSceneGraph和Delta3D开发的。实时Windows目标驱动程序用于获取控制输入。工厂模型的输出驱动可视化软件,通过实时Windows目标包输出驱动。一个GUI是使用MSVC MFC开发的,它将使用MATLAB引擎API与MATLAB会话进行交互。开发了主要的飞行显示系统,并与Simulink模型交互。金宝app一个实时绘图应用程序也开发使用QT进行分析。
录音时间:2012年8月8日
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