理查德•拉格Autoliv
哈斯德席尔瓦,Autoliv
Autoliv是一种行业开发和制造汽车安全系统的行业领导者,具有挽救生命的企业范围广泛的使命。因此,安全被视为统一域,而不仅仅是一个各个应用程序的集合。虽然生产群体适用于下一代环境传感器技术,如雷达和愿景,但开发团队专注于整合这些功能以获得增强的车辆状态估计和协调的运动控制。The long-term vision is a safety-domain controller for enhanced motion control that is capable of interpreting driver intention and, in conjunction with inertial (e.g., yaw, lat, roll, pitch), environmental (e.g., radar, camera), and peripheral (e.g. high-g impact) sensing, coordinating the control of restraints and vehicle motion through brakes, steering, suspension, and powertrain.
基于模型的设计确保了从常规任务(如传感器信号处理和参考模型调整/校准)到更先进的概念(如传感器融合、车辆状态估计、车辆或特定执行器控制的生成、仲裁和分配)的有序集成方法。例如,Autoliv的增强约束控制模块将稳定控制的惯性传感能力与传统安全气囊控制集成在一个单一的集成控制器中。改进后的车辆状态估计为安全气囊控制器提供了宝贵的信息,提高了乘客的安全性,同时也实现了辅助功能,如车辆在轻到中度碰撞力下的稳定性。
MATLAB®和仿真软金宝app件®为概念评估提供了一个起点。通过与CarSim的联合模拟,这些概念得到了扩展和改进®,先进的车辆动力学仿真工具。然后使用dSPACE在车内对算法进行评估®快速原型ECU。最后,从Real-Time Workshop Embedded Coder™自动生成代码,并在生产增强的约束控制模块上实现。此外,在客户放行之前,生产代码经受并通过了标准的汽车验证和验证程序。
录音时间:2011年5月4日
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