史蒂夫•米勒,MathWorks
机器人手臂的三维可视化用于显示探索Simscape™多体™模型的选项。Simscape多体使用户能够探索三维机械模型,包括仿真结果的动画回放。同时从多个角度来看待机械系统。观点可以是静态的,也可以是动态的。视点跟踪机器人手臂的尖端,和一个单独的视点导航到特定的预定义位置和方向。对象可以被隐藏,这样内部组件就可以被看到。3D动画可以在所需的播放速度下被导出为多种视频格式。
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