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贝特霍尔德Bäuml,德国航空航天中心(DLR)
研究人员开发复杂的控制算法,并自动生成使用基于模型的设计与MATLAB自主机器人代码®和Sim金宝appulink®。机器人,其中有53个自由度,可以边做边学,并与复杂的操作任务人一起工作。
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