埃里克·克里根,伦敦帝国学院
闭环系统的性能不仅与控制器有关,而且与物理系统参数和计算机体系结构有关。所有子系统的精心协同设计可能对整个网络物理系统的性能和鲁棒性产生重大影响,特别是在实现基于计算的优化控制方法时。在这个演示中,Eric概述了伦敦帝国理工学院如何集成MATLAB®和仿真软金宝app件®作为硬件在环测试设计过程的一部分,在FPGA目标上实时实现预测控制器。他们使用基于模型的设计来降低成本和设计时间,通过开放源码工具提高算法的可靠性,并实现了比最先进技术高出一个或多个数量级的性能规范。
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